Электромеханические переходные процессы в системах электроснабжения: Учебное пособие

  • View
    236

  • Download
    10

Embed Size (px)

Transcript

  • ..

    2005

  • 3

    , : , , , ,

    () ;

    , ( , , , ..)

    , . , , , . , . . : , , . , ( , , ). - . , , . . . , , : , , , , . , , .

  • 4

    1. - - . , - , , .. - . .

    , (), - (.1.1). . , .

    . 1.1. () ()

    Wr, -

    , , , . - , , .

    ,

    W = W + W (1.1)

    , Wr = (), , - , . - . , - ( )

    W/ > Wr/, (1.2)

  • 5

    d(Wr W)/d

  • 6

    - P = f (), - ; - q Uc.

    (.1.2,) ,

    d = d + 1 + /2 + 2 (1.3)

    -

    (. 1.3) b = q sin , b = I.

    q sin = I d (1.4)

    . 1.3.

    (1.4) Uc/d, -, :

    = Eq Uc sin / d , (1.5)

    2c d

    2pcq )/Ux(I)xI(UE ++= ,

    2c d

    2c dcq )/U(Px)/UQx(UE ++=

  • 7

    (1.5) q

    Uc, .

    , , . , - . ( ) , - , -

    .1.4.

    0 - , .. . - 0 (. . 1.4) , , (a b). a, , - .

    . 1.4

    -

    - Uc. , .

  • 8

    = () , , , , .

    q Uc , . = 900 -

    = q Uc / d. (1.6)

    , a - a. - , .. - .

    - , -. , - . - . , . - .

    b . 1.4 - . , , . , - .. , - , .. b .

    , , - , . :

    / > 0, (1.7)

    dP/d > 0. (1.7) , , .

  • 9

    dP/d = S -. . - . , -

    S = (dP/d)=const = qUc cos /d. (1.8)

    < 900 - (. .1.4).

    = ( 0)/ 0,

    0 .

    2.

    , -- . , , .

    - , - (.2.1,). -

    d1 = d + 1 + /2 + 2, (2.1)

    'd2 = 'd + 1 + + 2. (2.2)

    . 2.1. () (, )

  • 10

    . 2.2.

    . 2.3. () ()

    'd2 > 'd1,

    max2 = 'U /'d2 < max2 = 'U /'d1. (2.3)

    (2.3) , ', U 'd - .

    - . - b - 2 . 2.2. - , , , . 2.

    , .

  • 11

    , d . , . - , - = (), .

    , - . , ,, .2.3 . , .2.3,, .

    - (.2.4,). - - .2.4, .

    .2.4. ()

    () ()

    -

    1 = 'Uc sin /1 (2.4)

    1 = 'd1 = 'd + 1 + /2 + 2,

    111 = 'Uc sin /111 (2.5)

    111 = 'd2 = 'd + 1 + + 2.

    -

    , (. 2.5, ), : = 0 ; = 2 + 0 = 20/(2 + 0) , 0 2 .

  • 12

    . 2.5.

    () (, ) , . 2.5,,

    (.2.5,) (.2.5,),

    = + + /b; U = b + + b/a; (2.6)

    U = + b + b/.

    U, ' Uc, . U = 11, - ' Uc,

    11 = 'Uc sin /11 (2.7)

    -

    U. - ' Uc. U , - . - , U , . , .

    1(), 11() 111() .2.6. ' Uc 0 0. - . 1() b 11(). , ,

  • 13

    - ( ). - 11(). ( f 111()), - 111() . , . , - . , , .

    . 2.6.

    -

    :

    , , ;

    - , - , -.

  • 14

    3.

    - .

    , , - . , , .

    - - . .

    , , , - . : - , - , - .

    - : - , 0,4 , ; - - , -, , , - , - .

    .

    , , - , - - , .

  • 15

    , , - .. , (.3.1). - .

    , - : . , , , -.

    , - , , - , - (.3.2):

    M = Md + Md+ Mq.

    . 3.2.

    4.

    -

    . - - .

    . - .

  • 16

    - - . .

    .

    , , :

    - ;

    - ; - ; - ; - ,

    . (,

    )

    = J (d /dt) ,

    , - ( = ); -; ; TJ .

    , , - :

    ij =i j.

    , U .

    P = E2q y sin + Eq U y sin ( );

    Q = Eq2 y cos Eq U y cos ( ).

    ; =

    /2 arctg(x/r) , - -

  • 17

    . - = ( ,), - .

    = const -

    TJ d2 / dt2 + M = ,

    , -

    ( ) - . = const , , - . d -

    /Udx)2Q2(PdxQ

    22U4UE ++= , (4.1)

    :

    P = E U sin x; Q = (U2 E U cos ) / d.

    , - , . -

    TJd2/dt2 + pd d/dt = M M ,

    pdd/dt ; pd -

    , - pd = dM / ds , s = (o ) / o = d / (odt) .

    -

    TJ ds/dt = M (s) M .

    -

    M(s) = 2m max U2 / (s/s + s/s), (4.2)

  • 18

    s = s (mmax + m2max 1). (4.3)

    - , - , .

    -

    = . + (. .)((1 s)/(1 s))p, ; .

    ; , .

    4.1.

    , -

    . - , - , - , () - . , - .

    - , .

    . - , ( ). - . (), , - , , -, - ().

  • 19

    -, , - , , , -.

    - - .

    - , [1]:

    1. ; 2. ; 3. ; 4. ; 5. , -

    .

    4.1.1.

    4.1. - , ..

    = 0,

    = EU sin /(0 (d + x))

    , .. - ( , ) . .

    - , ~ :

    = 0.

  • 20

    . 4.1.

    () (.1.4) ,

    . . :

    d(P ) / d < 0.

    () = const,

    dP / d > 0.

    4.1.2.

    ,

    (.4.2) ( d(W/d) < 0 ) - . - ( 1= 2 = ), - :

    = 0;

    = 2q1 sin 11/ |z11| + Eq1 Eq2 sin (12 12) / z12;

    1 = 2 U2 / R,

    Z11 ; Z12 -.

  • 21

    . 4.2.

    dP/d12 > 0.

    -

    dP/d12 = Eq1Eq2 cos(12 12) / |z12|,

    12 = /2 + arctg (R12/x12).

    - , - :

    max = E2q1 sin 11/|z11| + Eq1Eq2/|z12|.

    11 = 90 11. -

    :

    = (max P)/P. ,

    .- (.4.3) . , , , - -. , ... - , .

  • 22

    .4.3. .

    ,

    , , Uk = var (- , .. ).

    , - , -

    Q = Q Q, (4.4)

    Q = Q i .

    - : ( ) ( )( )UxxQU q P /2^2^ .. ++=

    =

    =n

    ii xx

    1.

    ; xxE in

    iqiq .

    1/

    =

    = ; =

    =n

    iiPP

    1

    : D(Q.-Q)/ dU

  • 23

    ( )UFQ 2= (4.6)

    -

    . - : U. dQ/dU=0 (. 4.4). - Q(U), .

    U..

    - :

    .u=(U-U.)100/U . ,

    - . , -

    d(P-P)/ds0.

    Q, Q

    d/dU*Q>0 d/dUQ

  • 24

    , -

    . - U,=F1(U), Q=F2(U). - , - . - Q, .

    ( ) ( )( )UrQQrU /2^2^'2 +++=

    U , d/dU>0 , min, U (. 4.5.)

    . 4.5. () - (,)

    d/dU0

    d/dU

  • 25

    dE/dU>0 ( ).

    4.2. .

    -

    -, .