Электрические машины специального назначения. Электрические машины систем автоматики: Методические указания к выполнению лабораторных работ

  • Published on
    08-Dec-2016

  • View
    219

  • Download
    5

Embed Size (px)

Transcript

  • -

    -

    140601.65 140600.62 ,

    2007

  • -

    621.313(07)

    . : - ( ) / . . . , . . .- .: - , 2007.- 62 .

    - .

    , .

    140601.65 140600.62, ( ).

    19 2007 ., 26 2007.

    : (. . , .); . . , . . , . .

    : .., . . . .; .., . . , .

    - , 2007

  • .

    . ,

    , . , . , , , , .. , , ( P, U ..). .

    - , 4(210 297 ). - . . - . , . - . , . - , .

    - "0". - :

    1; 2; 2,5; 4; 5; 10 .. . - . , , os , 1 100 %.

    - ,

  • . - , . - , , , - .., , . . - , - .

    .

    1. , . .

    2. () .

    3. .

    4. .

    5. .

    1. , . . : ,

    / . . . - ., 2004.

    2. , . . : . /

    . . , . . . .: ., 1986. 3. , . .

    / . . , . . , . . , . . . - .: , 1988.

  • 1

    1. ().

    , .

    2.

    , ( ) ( ). . () , .

    . , I KU. :

    /P yK P P= ; /I yK I I= ; /U yK U U= , (1.1) P I UK K K= . (1.2)

    ,

    /L R = , (1.3) L - , R - .

    . . ( 1 ) , 10 - .

    ,

    /PK K = . (1.4)

    . , ..

  • , 1,5...2.

    (.1.1).

    I

    IyU

    nUy

    RHOB(O)

    .1.1

    (KP = 50...100), - (-) .

    - (, .). , (1) (2) (.1.2). .

    U

    n

    RHOB1 OB2

    .1.2 ,

    ( ) .. . , P = 10000.

    (.1.3), . .

  • q q

    d

    d

    1

    2

    Ud

    RH

    Iy1

    Iy2

    1

    2

    q

    d

    .1.3

    . , d-d, y d y i wy= , (1.5) d - ; - . yi yw

    q-q q eE c= y n , (1.6)

    ce ; n .

    q-q

    /q qI E R= . (1.7) R ,

    q q-q. Iq , q-q ( ).

  • a

    , q . q ,

    I wq q q= , (1.8)

    wa- . q

    E ced = nq , (1.9)

    d-d . Id

    d, d-d ( ). , d , .

    , . . k d y .

    . (1.10) KK = /K d

    , K>1 . , r, (.1.3). = 0,95, , .

    . - q-q; : q-q - d-d. ( ).

  • 2 2

    q e y ad dU

    q y y y

    E c n w wE EKE U U R R

    d q = = =

    , (1.11)

    - ; n , /; R

    ec

    yw y ; d q - .

    2

    2( )U y

    p

    K R RK

    R R=

    +

    , (1.12)

    R . ,

    : 3000...8000 /. .

    , : y q .

    ( )(1 )(1 )

    P

    y q

    KW p

    =+ +

    . (1.13)

    , , . .

    3.

    .1.4. () . iy 1, O - V1.

    q-q S2 2, Iq , . V2 .

    d-d ( ) S , r. A3 V3.

  • 4

    3

    V2

    V3

    A2

    V1

    S1

    S2

    A1

    Id

    Iq

    I

    d

    dq q

    U

    n

    S3

    n

    . 1.4 (O)

    r 4. ,

    . (n = const). S2 S. S1 , Uy= 0.

    4.

    4.1.

    - S3 (Id =0). 4.1.1. ( )d yE f i= ; ( )qo yE f i= Id = 0 - S2. - Edo S1. - S1. - ( ) iy iy max , 7...10 . iy max Ed =1,3Ud . Ud , , Ud = 115 . - iy , C Ed,

  • Iqo 1.

    - 1 d, ( )qo yI f i= . .1.5. 1

    Id = 0

    iy, A 0

    Iqo, A

    Ed, B

    4.1.2. ( )yqE f i= Iq = 0, Id = 0

    - S2 (Iq = 0). - qo S1. - S1. - iy iy max , 5...7 . . iy iy max, .4.1.1. - iy q

    2.

    - 1 ( )q yE f i= . .1.5.

    2

    Id = 0 , Iq = 0

    i y, A 0

    Eq, B

  • 4.2.

    Ud = f(id) iy = const

    - S. - iy, Ud. - iy , Uy , Ud 3. - Iqo . - S. - Iq. - r , Iq = Iqo S. =1. - Id R2 , 3...4 . - Ud, Id, Iq , I, iy Uy . - 3.

    3 iy = A; Uy = B; =

    Ud, B Id, A Iq , A I , A

    115 0

    - < 1 >1. 3. - 2 Ud = f(Id) . .1.6.

  • Ed0Eq0Iq0

    Ed0

    Eq0

    Iqo

    0Iy

    Ud

    UdH

    0Id

    Kk >1Kk =1

    Kk

  • 2

    ()

    1.

    () .

    2.

    .

    , , :

    - , ;

    - ; - , , ;

    - ; - ( 2...3 ). , , .. - .

  • 1

    .

    , , , , . . UB =U1 = const, B= 1 = cU1 = const, , ( ), 2y EE E c c U= = n . (2.1)

    222

    yU EI I

    R2= = . (2.2)

    , ,

    MM c= 2I . (2.3) ,

    , , . , ,

    1/y Ba U U U U2/= = . (2.4)

    , (n = 0) = 1 21 /ko M 2M c c U R= . (2.5)

    , (2.3), . (2.6) / ko Em M M a c c n= =

    m = 0 , , (2.6) = 1, . (2.7)

    1/o En c= c

    m = - , (2.8) v = n/n0 . (2.8) ,

  • () ().

    .2.1.

    . 2.1 . 2.2 (2.8)

    2 0M =

    2HM

    2

    v = - , (2.9) m = const . (2.9), v . .2.2.

    2MEXP mv av v= = (2.10) v.

    (v=0) (m=0)

    v = a /2, (2.11) , (2.10) v.

    (2.12)

    . , , :

    2 / 4mP a=

    = const, 21 1 /P U r= 1 5 30 % ,

  • 2

    1Hc U c aU= = =

    , 2 2 2 2 2 2( ) /P U I U U E R= =

    , .

    , U = U2 = const, . , ,

    . (2.13) 1 1y

    ,

    . (2.14) 2m a a v=

    , , , (.2.3).

    2 0,5 M M>

    2 0M =

    2 1 =

    2M

    2 0,5 =

    n

    .2.3 . 2.4

    (2.14) m = const

    . (2.15) 2( ) /v a m a= , .2.4,

    , ,

  • v

    1

    , . . .

    . (2.16)

    2 2P mv av a= =

    v=1/(2a) (2.17) ,

    = 1/4 . (2.18) . , . . , ,

    . (2.19)

    3.

    2 21 1 /P P a U R= =y

    .2.5. U1 U2

    R1 R2. , I1 I2, , VI V2 l, 2.

    .

    ( )

  • R3. M2 .

    V2A2

    S1 S2 S3

    A1

    V1

    R3

    R2R1

    . 2.5

    , , , , , . , , , - . : ( S1) ; ( S2), . :

    ( S2),

  • ( S1).

    4.

    4.1. : Uy =U2, U1= U1H = const 4.1.1.

    - S1. - UH

    . - R2 . - S2. - U (

    ), a2 = U2/U2H= 1.

    - U1, I1, U2, I2; n ( M2=0) 1.

    - S. - M2 , 3...4

    . - 1.

    1

    2 = U2/U2H = , U1=U1H= B, I1 = A

    U2,

    M2, H

    n, /

    I2, A

    a2 P1,

    2,

    ,

    0

  • - , U2= 0,5U2H, a2= 0,5.

    - 1. - : ,

    1 = U1I1, 2= U2 I2;

    ()

    = 0,105 M2n ; ()

    = /(1 + P2). - 1 n = f(2)

    a2 = 1 a2 = 0,5. . 2.1.

    4.1.2. n = f(Uy) = const - (=0), S3. - U1H . - R2 . - S2. - U2 ( ), , . UTP. . - U2H , 4...6 . - U1, U2 , n ( 2=0) 2.

    . 2.2. 2 n = f(Uy) M = 0 , U1=U1H = B

  • U, 2 n, /

    4.2. : Uy= U1, U2= U2H = const 4.2.1.

    a1=U1/U1H =1 U2 = U2H .4.1.1, 1= 0,7. - . - U2 ( ) . - ( ) U1= 0,7U1H , 1= 0,7.

    - U1, I1, U2, I2; n ( M2=0) 3. - S. - 2 , 3...4 . - 3. 3

    U2= U2H = , U1 = , 1= , I1 = ... A

    2, n,/ I2, A 1, 2, , , % 0 - :

    , 1 =U1I1, P2 = U2I2;

    ()

  • = 0,105 M2n;

    ()

    = P/(P1 + P2). - 1 n = f(2). . 2.3. 4.2.2. n = f(Uy) = const - (=0), S3. - . - U2H . - U1 0,7U1 , 3...4 . - U1, U2; n 4. . 2.4. 4 n =f(Uy ) = 0, U2=U2H= B

    U, 1 n, /

    5.

    5.1. . , .

    5.2. .

    6. : [1], c. 111123.

  • 6

    1.

    .

    2.

    , . .

    : ( ) ( ). .

    , , , (selfsyn - ).

    - - . , .

    : . , , - .. - , - .

    . . ,

  • , , . . , , - . .

    : . , . , , , .

    . : (, 1); ; ; ; , ..

    , - . , . - , , , , .

    -, , . , .

  • , . , , , - .

    , .

    . , , , , , = - .

    (u=Usin) = 90. , - . ( ) : 90.

    , : ; 1; 1; ; ; -, .

    3.

    (.6.1) - () - ().

    ( ) , . V1. 1 Wl.

    , - -

  • . , , A3, 4 5.

    - S2 . 2 W2.

    - . S2 . V2.

    A1 A2

    A3

    A4

    A5

    V1

    V2

    W1 W2

    S1

    S2

    R

    . 6.1

    , . , - , , .

  • 4.

    4.1. ( )

    - S2. -

    . . .

    4.1.1. () -

    - U1 = U1H.

    - 0 360 10 ( );

    - . - 1. -

    ( ). 1 -

    U1=U1H = B

    , , , , ,

    -

    = - ( ).

    - 1 =f()

    . .6.2. - -

    m , . .

  • 4.1.2.

    I1 I1, 1 1 , s os , Ia , Ib, Ic . m, . - U1. , 30...40, 20% U1H.

    - U1= const.

    - . - ,

    . 5 .

    - m, , I1 I...

Recommended

View more >