Apostila de Clp Nivel Basico

  • Published on
    11-Jun-2015

  • View
    6.590

  • Download
    9

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Todos os direitos reservados ao ator do documento...

Transcript

Software de programao

WinSUP (Bsico)Manual Rev. 1.20 Agosto / 2007 Ref.5-026.120

1

Este manual no pode ser reproduzido, total ou parcialmente, sem autorizao por escrito da Atos. Seu contedo tem carter exclusivamente tcnico/informativo e a Atos se reserva no direito, sem qualquer aviso prvio, de alterar as informaes deste documento.

2

Termo de GarantiaA Atos Automao Industrial LTDA. assegura ao comprador deste produto, garantia contra qualquer defeito de material ou de fabricao, que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a partir da emisso da nota fiscal de venda. A Atos Automao Industrial LTDA. restringe sua responsabilidade substituio de peas defeituosas, desde que o critrio de seu Departamento de Assistncia Tcnica, se constate falha em condies normais de uso. A garantia no inclui a troca gratuita de peas ou acessrios que se desgastem naturalmente com o uso, cabos, chaves, conectores externos e rels. A garantia tambm no inclui fusveis, baterias e memrias regravveis tipo EPROM. A Atos Automao Industrial LTDA. declara a garantia nula e sem efeito se este produto sofrer qualquer dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso em desacordo com o manual de instrues, ou por ter sido ligado rede eltrica imprpria, sujeita a flutuaes excessivas, ou com interferncia eletromagntica acima das especificaes deste produto. A garantia ser nula se o equipamento apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa no habilitada e se houver remoo e/ou alterao do nmero de srie ou etiqueta de identificao. A Atos Automao Industrial LTDA. somente obriga-se a prestar os servios referidos neste termo de garantia em sua sede em So Paulo - SP, portanto, compradores estabelecidos em outras localidades sero os nicos responsveis pelas despesas e riscos de transportes (ida e volta).

Servio de Suporte AtosA Atos conta com uma equipe de engenheiros e representantes treinados na prpria fbrica e oferece a seus clientes um sistema de trabalho em parceria para especificar, configurar e desenvolver software usurio e solues em automao e presta servios de aplicaes e startup. A Atos mantm ainda o servio de assistncia tcnica em toda a sua linha de produtos, que prestado em suas instalaes. Com o objetivo de criar um canal de comunicao entre a Atos e seus usurios, criamos um servio denominado Central de Atendimento Tcnico. Este servio centraliza as eventuais dvidas e sugestes, visando a excelncia dos produtos e servios comercializados pela Atos.

Central de Atendimento Tcnico De Segunda a Sexta-feira Das 7:30 s 12:00 h e das 13:00 s 17:30 h Telefone: 55 11 5547 7411 E-mail: suportec@atos.com.br

3

Revises deste ManualA seguir mostrado um histrico das alteraes ocorridas neste Manual: A seguir mostrado um histrico das alteraes ocorridas neste Manual: Reviso 1.00 / Janeiro 99 ( primeira edio ). Reviso 1.10 / Fevereiro - 06 - Reviso geral do Manual.

4

CONVENES UTILIZADAS Ttulos de captulos esto destacados no ndice e aparecem no cabealho das pginas; Palavras em outras lnguas so apresentadas em itlico, porm algumas palavras so empregadas livremente por causa de sua generalidade e freqncia de uso. Como, por exemplo, s palavras software e hardware. Nmeros seguidos da letra h subscrita (ex:1024h) indicam numerao hexadecimal e seguidos da letra b (ex:10b), binrio. Qualquer outra numerao presente deve ser interpretada em decimal. O destaque de algumas informaes dado atravs de cones localizados sempre esquerda da pgina. Cada um destes cones caracteriza um tipo de informao diferente, sendo alguns considerados somente com carter informativo e outros de extrema importncia e cuidado. Eles esto identificados mais abaixo:

NOTA: De carter informativo, mostra dicas de utilizao e/ou configurao possveis, ou ressalta alguma informao relevante no equipamento.

OBSERVAO: De carter informativo, mostra alguns pontos importantes no comportamento / utilizao ou configurao do equipamento. Ressalta tpicos necessrios para a correta abrangncia do contedo deste manual.

IMPORTANTE: De carter informativo, mostrando pontos e trechos importantes do manual. Sempre observe e analise bem o contedo das informaes que so identificadas por este cone.

ATENO: Este cone identifica tpicos que devem ser lidos com extrema ateno, pois afetam no correto funcionamento do equipamento em questo, podendo at causar danos mquina / processo, ou mesmo ao operador, se no forem observados e obedecidos.

5

NDICECAPTULO 1 INTRODUO AO CONTROLADOR PROGRAMVEL ........................................... 10 01 - Histrico ................................................. ............................................................... .............11 1 - Histrico.................................................. ............................................................... ..............11 2 - Evoluo das aplicaes dos CPs ........................... ..............................................................1 2 3 - Vantagens dos CPs ......................................... ............................................................... ......12

CAPTULO 2 CONCEITO DE CONTROLADORES PROGRAMVEIS ............ ............................... 13 CAPTULO 3 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO, CARACTERSTICAS E APLI CAES ................ 16 1 - Princpio de funcionamento................................. ............................................................... ....19 2 - Caractersticas ............................................ ............................................................... ..........20 3 - Aplicaes................................................. ............................................................... ............20

CAPTULO 4 ARQUITETURA DE CONTROLADORES PROGRAMVEIS ..................................... 21 1 - Unidades Bsicas ........................................... ............................................................... .......23 1.1 - Unidades de Entrada ............................................................................................................................................ 23

1.1.1 - Unidade de entrada digital:..................................................................................................................... 24 1.1.2 - Unidade de entrada analgica:.............................................................................................................. 26 1.1.3 - Unidade de Leitura de Temperatura:...................................................................................................... 27

1.2 - Unidades de Sada ............................................................................................................................................... 28

1.2.1 - Unidade de Sada Digital: ....................................................................................................................... 28 1.2.2 - Unidade de Sada Analgica: ................................................................................................................. 31

1.3 - Unidade de Processamento: ................................................................................................................................ 32

Memrias ........................................................................................................................................................... 33 Watchdog Timer................................................................................................................................................. 33 Interface de Programao ................................................................................................................................. 33 Interface Homem Mquina................................................................................................................................. 33

CAPTULO 5 COMUNICAO ....................................... ..................................................... 35 1 - Canais de comunicao: ..................................... ............................................................... ....37 2 - Taxa de Transferncia:..................................... ............................................................... ......37 3 Protocolos de Comunicao: ................................. ............................................................... .39

CAPTULO 6 ESPECIFICAO DO CLP .............................. ................................................. 43 1 Caractersticas gerais do MPC4004: ......................................................................................45 2 Iniciando o projeto Configurao do CLP: ............................................................................46

CAPTULO 7 PROGRAMAO ....................................... .................................................... 53 1.1 - Linguagens Textuais............................................................................................................................................. 56

1.1.1 - Texto Estruturado (Strutured Text ST)................................................................................................. 56 1.1.2 - Lista de Instrues (Instruction List IL) ................................................................................................ 56

1.2 - Linguagens Grficas ............................................................................................................................................. 56

6

1.2.1 - Diagrama Ladder (LD)............................................................................................................................ 56 1.2.2 - Diagrama de Blocos Funcionais (Function Block Diagram FBD) ........................................................ 57

2 - Funes Bsicas