CARACTERÍSTICAS ELECTRÓNICAS:

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Dimensiones (Ancho x Largo x Alto). 19 x25x10 cm. Peso. 1100 gr. Velocidad Max. 50 cm/s. Precisin de giro. +-1 grado. Bateras. 12 V, 0.8Ah. Consumo. 600 mA. Juanito. POWER PIC Pablo Dez Amate, Eduardo Visedo Pealver, Salvador Miquez Lpez. Dpto. Tecnologa Electrnica. - PowerPoint PPT Presentation

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  • CARACTERSTICAS ELECTRNICAS:Sensores usadosOPB608A (catlogo de RS): fotodiodo emisor y fototransistor que acta como receptor integrado.

    Elemento de procesoMicrocontrolador 8 bits PIC 16F84 de la casa MICROCHIP con 68 bytes de RAM y 64 bytes de EEPROM y reloj de 4 MHz.

    Otros dispositivos relevantesCapacidad de comunicacin a travs del PIC-BUS de la placa MSx84.

    ESTRATEGIAS DE CONTROL:Tipo de controlLa rutina principal del programa esta continuamente leyendo los sensores y tomando las acciones necesarias.

    Inicialmente se sigue el umbral derecho de la lnea hasta que se detecte una seal de bifurcacin en el lado opuesto, con lo que se pasa a seguir el umbral izquierdo y as sucesivamente.PLATAFORMACARACTERSTICAS MECNICAS:PlataformaArmazn de metraquilato, piezas de mecano y regletas de empalme.

    Las regletas de empalme sirven como sujecin a los sensores y ejes delanteros.MotoresServo Futaba 3003 modificados para la traccin

    Driver puente en H L293B (1A) FICHA TCNICA

    POWER PICPablo Dez Amate, Eduardo Visedo Pealver, Salvador Miquez Lpez

    TARJETA ELECTRNICADpto. Tecnologa Electrnica