Catia v5 Kinematics

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    08-Aug-2015

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DMU Kinematics Simulator Plan du site Prface Nouveauts Mise en route Tches de base Tches avances Description de l'atelier Glossaire Index

Dassault Systmes 1994-2001. Tous droits rservs.

Plan du sitePrface Utilisation du manuel Informations complmentaires Nouveauts Mise en route Conception d'un mcanisme V5 Ouverture de l'atelier Cration d'un mcanisme & de liaisons Cration de liaisons cylindriques Dfinition d'une commande Dfinition d'une pice fixe Simulation d'un mcanisme V5 Utilisation des donnes cinmatiques V4 Ouverture de l'atelier Navigation dans le mcanisme Simulation avec des commandes Simulation l'aide de lois Tches de base Configuration de votre session Prparation de CATIA version 4 Conversion de donnes cinmatiques V4 en donnes DMU Kinematics V5 Ouverture de la version 5 Conception d'un mcanisme V5 A propos des liaisons Cration d'un mcanisme & de liaisons Cration de liaisons Dfinition d'une pice fixe Dfinition de commandes Edition de liaisons Suppression de liaisons Conversion de contraintes en liaisons Utilisation de la commande Mise jour Dplacement de composants contraints l'aide de la boussole Conception de liaisons avec des contraintes d'assemblage Cration de liaisons pivots Cration de liaisons prismatiques Cration de liaisons cylindriques Cration de liaisons sphriques

Cration de liaisons planes Cration de liaisons rigides Cration de liaisons d'engrenage Cration de liaisons crmaillre Cration de liaisons de cble Cration de liaisons partir de systmes d'axes Informations complmentaires sur les contraintes gnres Conception de liaisons sans contraintes d'assemblage Cration de liaisons point sur courbe Cration de liaisons point sur surface Cration de liaisons courbes roulantes Cration de liaisons courbes glissantes Cration de liaisons cardans Cration de liaisons double cardan Cration de liaisons vis Excution de simulations Dfinition de lois dans un mcanisme V5 Simulation l'aide de lois Simulation avec des commandes Simulation en mode A la demande Conservation d'une simulation en position modifie Simulation aprs le dplacement des composants contraints Vrification de simulations Enregistrement des positions Rexcution de simulations Dtection automatique des collisions Gestion de l'habillage des mcanismes Tches avances Cration de liaisons pivots avec dcalage (mode Avanc) Cration de liaisons pivots avec l'option Centr Utilisation de la commande Trace Conversion de contraintes en liaisons (mode Avanc) Visualisation et simulation de mcanismes dans des sous-produits Analyse dans le contexte de la simulation Calcul des distances Dtection de collisions Dfinition des limites d'une liaison Vrification des limites d'une liaison Utilisation des capteurs Analyse d'un mcanisme Dfinition d'un volume balay

Dfinition d'un volume balay Dfinition d'un volume balay partir d'une rfrence mobile Filtrage des positions du volume balay Description de l'atelier Barre de menus Barre d'outils DMU Kinematics Barre d'outils Simulation Barre d'outils DMU Liaisons cinmatiques Barre d'outils DMU Animation gnrique Mise jour de DMU Kinematics Barre d'outils Dtection de collision automatique Barre d'outils DMU Space Analysis Glossaire Index

PrfaceDMU Kinematics Simulator est un produit de CAO indpendant ddi la simulation des dplacements d'assemblage. Il est destin l'environnement de revue de conception de maquettes numriques (DMU) et peut traiter une large gamme de produits, allant des biens de consommation aux projets de grande ampleur dans le domaine de l'industrie automobile et arospatiale, en passant par la conception d'usines, de bateaux et de matriels lourds. DMU Kinematics Simulator est un atelier DMU Navigator ddi, disponible aussi bien dans l'environnement UNIX que dans l'environnement Windows NT. Le prsent guide s'organise comme suit : Mise en route Fournit un scnario permettant de se familiariser avec le produit. Tches de base Fournit des instructions tape par tape pour l'utilisation de DMU Kinematics Simulator. Contient des conseils qui vous aideront exploiter au mieux ce produit. Tches avances Fournit des instructions tape par tape pour l'utilisation de DMU Kinematics Simulator et des produits complmentaires DMU Navigator. Description d'atelier Dcrit les commandes de menu et les barres d'outil de l'atelier qui sont utiles dans DMU Kinematics Simulator. Glossaire Fournit des dfinitions de termes propres DMU Kinematics Simulator. DMU Kinematics Simulator version 5 exploite les sessions multimodle CATIA version 4 dj prpares qui contiennent un ou plusieurs mcanismes cinmatiques. Cette tape prparatoire est dcrite dans la section Tches de base du prsent guide. Utilisation du manuel Informations complmentaires

Utilisation du manuelCe guide s'adresse aux utilisateurs qui souhaitent se familiariser rapidement avec DMU Kinematics Simulator. L'utilisateur devra tre familiaris avec certains concepts de base de DMU Navigator version 5, notamment les fentres de document, les barres d'outils standard et d'affichage. Pour tirer le meilleur parti du prsent guide, nous vous conseillons de commencer par la section "Mise en route". Vous utiliserez les chantillons contenus dans le dossier C:\Program Files\Dassault Systemes\B07doc\online\kinug\samples. Les documents chantillons (installs avec la bibliothque d'aide en ligne) sont souvent (mais pas toujours) fournis pour accompagner le scnario de la rubrique et expliquer le fonctionnement d'une commande spcifique. Insertion des Les documents chantillons sont installs dans les dossiers documents chantillons samples de chaque guide utilisateur. Dans l'arborescence des fichiers de la documentation en ligne se trouve un dossier samples pour chaque guide utilisateur. Pour plus d'informations sur l'endroit o les documents chantillons sont installs par dfaut, reportez-vous la section Accs aux documents chantillons dans le manuel Infrastructure - Guide de l'utilisateur. Les sections suivantes prsentent les principales fonctions du produit sous la forme de tches utilisateur. Il peut tre utile de consulter la section dcrivant les menus et les barres d'outils.

Pour plus d'informationsAvant d'aborder le prsent guide, nous vous conseillons de lire les manuels suivants : DMU Navigator - Guide de l'utilisateur Infrastructure - Guide de l'utilisateur Knowledge Advisor - Guide de l'utilisateur Vous pouvez galement, si vous le souhaitez, lire les guides relatifs aux produits DMU Navigator complmentaires suivants, pour lesquels une licence approprie est requise : DMU Fitting Simulator - Guide de l'utilisateur DMU Space Analysis - Guide de l'utilisateur Conventions

NouveautsTACHES DE BASE Conception d'un mcanisme V5 : Amlioration : Cration de liaisons Nouveaut : Suppression de liaisons (dialogue parents/enfants amlior : possibilit de supprimer ou non les contraintes associes). Amlioration : Passage automatique en mode conception, si vous travaillez avec le systme de cache. Conception de liaisons avec des contraintes d'assemblage : Amlioration : Cration de liaisons pivots Amlioration : Cration de liaisons prismatiques Amlioration : Cration de liaisons cylindriques Amlioration : Cration de liaisons sphriques Nouveaut : Cration de liaisons partir de tridres Nouveaut : Informations complmentaires sur les contraintes gnres Conception de liaisons sans contraintes d'assemblage : Amlioration : Cration le liaisons cardans (reportez-vous la section Cration de liaisons partir de systme d'axes). Excution de simulations : Amlioration : Simulation avec des commandes Amlioration : Simulation l'aide de lois Amlioration : Simulation en mode A la demande Nouveaut : vous pouvez conserver les commandes de simulation en position modifie Nouveaut : effets du dplacement de composants contraints dans un contexte de simulation (avec des commandes) TACHES AVANCEES Analyse dans le contexte de la simulation : Amlioration : utilisation d'une interface graphique pour le calcul des distances Amlioration : Vrification des limites d'une liaison Nouveaut : Utilisation des capteurs Amlioration : vous pouvez mieux visualiser les limites et les composants concerns par le mode de sous brillance.

Mise en routeAvant d'aborder la description dtaille des instructions d'utilisation de DMU Kinematics Simulator version 5, lisez les tutoriels pour vous familiariser avec le produit. Ils contiennent des scnarios tape par tape dcrivant l'utilisation des fonctions cls. Les principales tches dcrites dans cette section sont les suivantes : Conception d'un mcanisme V5 Utilisation des donnes cinmatiques V4

Conception d'un mcanisme V5Avant d'aborder la description dtaille des instructions d'utilisation de DMU Kinematics Simulator version 5, la mise en route suivante vous permet de vous familiariser avec le produit. Il contient un scnario tape par tape dcrivant l'utilisation des fonctions cls. Les principales tches dcrites dans cette section sont les suivantes :

Ouverture de l'atelier Cration d'un mcanisme et de liaisons Cration de liaisons cylindriques Dfinition d'une commande Dfinition d'une pice fixe Simulation d'un mcanisme V5

Ces tches durent environ 20 minutes.

Ouverture de l'atelierAvant d'aborder ce scnario, vous devez vous familiariser avec les commandes de base communes aux diffrents ateliers. Celles-ci sont dcrites dans le manuel DMU Navigator - Guide de l'utilisateur. Dans cette tche, vous apprendrez accder l'atelier DMU Kinematics Simulator et slectionner vos modles. 1. Slectionnez Maquette numrique -> DMU Kinematics dans le menu Dmarrer. L'atelier DMU Kinematics est charg et un document vide s'ouvre :

2. Slectionnez Fichier -> Ouvrirdans la barre de menus. 3. Slectionnez le document rods.CATProduct dans le dossier des chantillons. Cliquez sur Ouvrir pour ouvrir le fichier slectionn. Les produits slectionns s'affichent dans l'arbre des spcifications.

4. Dans l'arbre, slectionnez les produits, puis cliquez sur E