GRAFCET de coordination des Tâches  Synchronisation des différentes tâches.  Représentation de l'activation de la tâche,  par une transition franchissable

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    04-Apr-2015

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<ul><li> Page 1 </li> <li> Page 2 </li> <li> GRAFCET de coordination des Tches Synchronisation des diffrentes tches. Reprsentation de l'activation de la tche, par une transition franchissable ds que les conditions de dbut sont satisfaites. Reprsentation de la fin de tche par la transition de rceptivit. AU24 p:1/9 </li> <li> Page 3 </li> <li> AU24 p:2/9 30 S10 X54 T5-1 31 X62. S10 T7-1 32 X67. S10 T8-1 33 X57. S10 T6-1 34 Tche T2-1 Marche dans l'ordre Module 1 3C+ 51 50 X31 Tche T5-1 Arrter la palette Mod1 3C- 52 53 /S3. Fin de tempo prsence flacon Mod1 54 /B1. Fin tempo flacon vide S3. Fin tempo prsence flacon Mod1 /B4 B1. Fin tempo flacon vide /B4 + X65 + X32 3C- 56 55 X34 Tche T6-1 Librer la palette Mod1 57 /B4 /X67. X30 2C 66 65 ( X54. X62) + X33 Tche T8-1 Remplir le flacon Mod1 67 Fin tempo remplissage flacon X57. X34 1C 61 60 X32 Tche T7-1 Approvisionner en comprims Mod1 62 (Fin tempo rampe sature. / dfaut appro) + XF3+ %X20 X56 + X33 M3M2 / Fin tempo sole charge. S10 Ce grafcet T2-1 extrait du dossier pour tche dorganiser le droulement de T5-T6-T7-T8 Le SYSTEME RAVOUX01 Ltape 31 de ce grafcet doit donc donner lordre dexcuter la tche T5-1 aprs linformation S10 Donnes Exercices </li> <li> Page 4 </li> <li> 30 S10 X54 T5-1 31 X62. S10 T7-1 32 X67. S10 T8-1 33 X57. S10 T6-1 34 Tche T2-1 Marche dans l'ordre Mod1 3C+ 51 50 X31 Tche T5-1 Arrter la palette Mod1 3C- 52 53 /S3. Fin de tempo prsence flacon Mod1 54 /B1. Fin tempo flacon vide S3. Fin tempo prsence flacon Mod1 /B4 B1. Fin tempo flacon vide /B4 + X65 + X32 3C- 56 55 X34 Tche T6-1 Librer la palette Mod1 57 /B4 /X67. X30 2C 66 65 ( X54. X62) + X33 Tche T8-1 Remplir le flacon Mod1 67 Fin tempo remplissage flacon X57. X34 1C 61 60 X32 Tche T7-1 Approvisionner en comprims Mod1 62 (Fin tempo rampe sature. / dfaut appro) + XF3+ %X20 X56 + X33 M3M2 / Fin tempo sole charge. S10 Dans un premier temps, toutes les tapes initiales sont actives !Appui sur le bouton S10 ! Ltape 31 est active linformation sera alors transmise ici x31 passe 1!... Cliquez S.V.P. Le vrin 3C reoit lordre de sortir ! Cliquez S.V.P. Le grafcet de coordination des tches est inform que lon vient darriver sur la dernire tape de la tache T5-1 ici 54 ! Cliquez S.V.P. La dsactivation de 31 met 0 x31 ! et Ltape initiale de T5-1 est active puisque nous avons franchi la transition avec x32 ! Cliquez S.V.P. Donnes Exercices AU24 p:3/9 </li> <li> Page 5 </li> <li> . S10 30 S10 X54 T5-1 31 X62 T7-1 32 X67. S10 T8-1 33 X57. S10 T6-1 34 Tche T2-1 Marche dans l'ordre Mod1 3C+ 51 50 X31 Tche T5-1 Arrter la palette Mod1 3C- 52 53 /S3. Fin de tempo prsence flacon Mod1 54 /B1. Fin tempo flacon vide S3. Fin tempo prsence flacon Mod1 /B4 B1. Fin tempo flacon vide /B4 + X65 + X32 3C- 56 55 X34 Tche T6-1 Librer la palette Mod1 57 /B4 /X67. X30 2C 66 65 ( X54. X62) + X33 Tche T8-1 Remplir le flacon Mod1 67 Fin tempo remplissage flacon X57. X34 1C 61 60 X32 Tche T7-1 Approvisionner en comprims Mod1 62 (Fin tempo rampe sature. / dfaut appro) + XF3+ %X20 X56 + X33 M3M2 / Fin tempo sole charge RESUMONS !. S10 Etape 31 active = Appel : la tche T5-1 peut voluer Etape 54 active information : FIN de la tche T5-1 = Rponse Vous remarquerez que ces tapes sont vides Ce sont elles qui valident le passage ltape suivante sur le grafcet de coordination des tches ! Cliquez S.V.P. Donnes Exercices AU24 p:4/9 </li> <li> Page 6 </li> <li> . S10 30 S10 X54 T5-1 31 X62 T7-1 32 X67. T8-1 33 X57. T6-1 34 Tche T2-1 Marche dans l'ordre Mod1 3C+ 51 50 X31 Tche T5-1 Arrter la palette Mod1 3C- 52 53 /S3. Fin de tempo prsence flacon Mod1 54 /B1. Fin tempo flacon vide S3. Fin tempo prsence flacon Mod1 /B4 B1. Fin tempo flacon vide /B4 + X65 + X32 3C- 56 55 X34 Tche T6-1 Librer la palette Mod1 57 /B4 /X67. 2C 66 65 ( X54. X62) + Tche T8-1 Remplir le flacon Mod1 67 Fin tempo remplissage flacon X57 1C 61 60 X32 Tche T7-1 Approvisionner en comprims Mod1 62 (Fin tempo rampe sature. / dfaut appro) + XF3+ %X20 X33 M3M2 / Fin tempo sole charge. S10 Reprenons ltude X56 + X33 S10. X34 S10 Appui sur le Bp S10 Ltape 33 est active Fin du remplissage 67 active Appui sur le Bp Ltape 34 est active X30 AU24 p:5/9 </li> <li> Page 7 </li> <li> Donnes exercices Vous utiliserez un grafcet matre avec comme tape initiale 0... Qui synchronisera le droulement des 3 Tches visualises par les voyants ci-dessus. Le grafcet de T1 aura comme tape initiale 10 puis, 11,... Sa tche:(Sortir puis rentrer vrin 1A) Le grafcet de T2 aura comme tape initiale 20 puis, 21,... Sa tche:(Sortir puis rentrer vrin 2A) Le grafcet de T3 aura comme tape initiale 30 puis, 31,... Sa tche: (Sortir puis rentrer vrin 3A) Ex N1 Ex N3 A.P.I. Bp Marche 1SM (i0) Voyant tche T1 H1 (O8) Voyant tche T2 H2 (O9) Voyant tche T3 H3 (O10) Cpt 1A rentr 1S1 (i1) Cpt 1A sorti 1S2 (i2) Cpt 2A rentr 2S1 (i3) Cpt 2A sorti 2S2 (i4) Cpt 3A sorti 3S2 (i5) Bp Fin 2SM (i6) 1YV- rentr vrin 1A (O1) 1YV+ sortir 1A (O2) 2YV- rentr vrin 2A (O3) 2YV+ sortir 2A (O4) 3YV sortir vrin 3A (O5) Ex N2 AU24 p:6/9 </li> <li> Page 8 </li> <li> 1A 3A 2A Sur informatique Automgen raliser le Cycle EX:1 suivant: Squence unique (Droulement des 3 tches la suite) Tche 1 Tche 2 Tche 3 Vous ferez valider votre travail aprs cblage Reprise de ltude Appel Rponse DbutSuite Donnes Exercices 0 1 2 3 AU24 p:7/9 </li> <li> Page 9 </li> <li> 1A 3A 2A Sur informatique Automgen raliser le Cycle EX:2 suivant : Squences simultanes (Droulement des 3 tches en mme temps) Tche 1 Tche 2Tche 3 Vous ferez valider votre travail aprs cblage Reprise de ltude Appel Rponse DbutSuite Donnes 0 1 2 3 AU24 p:8/9 </li> <li> Page 10 </li> <li> 1A 3A 2A Sur informatique Automgen raliser le Cycle EX:3 suivant : Reprise dtape: (Droulement de la tche 2 si et seulement si : 2SM) Tche 1 Tche 2 Tche 3 Vous ferez valider votre travail aprs cblage Reprise de ltude Appel Rponse DbutSuite Donnes Adresse i6 0 1 3 2 Cliquer quand le vrin est rentr S.V.P. Fin AU24 p:9/9 </li> </ul>