Janvier 2010 Contraintes de déformation par stéréoscopie Contraintes de déformation par Shape From Shading Dans le deuxième procédé [3], le jeu de contraintes

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    04-Apr-2015

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<ul><li> Page 1 </li> <li> Janvier 2010 Contraintes de dformation par stroscopie Contraintes de dformation par Shape From Shading Dans le deuxime procd [3], le jeu de contraintes de dformation provient des hypothses des techniques de Shape From Shading, et plus particulirement de lquation de lEikonal, quation non linaire aux drives partielles du premier ordre liant la position dun point du maillage la valeur de lintensit lumineuse de sa projection dans limage (i.e., du pixel correspondant). Contribution llaboration dun modle multi reprsentations Les modles, mthodes et outils dvelopps concernent la manipulation de formes sur deux niveaux de reprsentation (fig. 5) : 1) le niveau gomtrique dans lequel on retrouve des entits du type sommets, artes, faces, points de contrle ainsi que des informations topologiques concernant ces entits gomtriques de base ; 2) le niveau structur o l'on retrouve des modles plus labors du type features permettant de dfinir des formes l'aide d'un jeu restreint de paramtres de contrle (longueur, largeur, etc.) ; 3) le dernier niveau restant atteindre, le niveau smantique correspond d'informations relatives a la conception (e.g. des conditions limites: pressions ou dplacements imposes), la fabrication (tolrance sur le diamtre d'un trou, outils utilises pour l'usinage, etc.). [1] M. Houry-Panchetti, J.-P. Pernot, P. Vron, "Polyhedral simplifications preserving character lines extracted from images", Proceedings of the IEEE Shape Modelling International Conference (SMI'07), pp. 81-90, 2007, ISBN 0-7695-2815-5 [2] M. Houry-Panchetti, J.-P. Pernot, P. Vron, "Remplissage de trous dans les maillages l'aide de lignes de caractre extraites d'images", 10me colloque national AIP-PRIMECA, 2007, ISBN 978-2-86272-451-5 [3] M. Houry-Panchetti, J.-P. Pernot, P. Vron, "Towards recovery of complex shapes in meshes using digital images for reverse engineering applications", in : Computer-Aided Design, Vol. 42 (8), pp. 693-707, 2010, ISSN 0010-4485 RESULTATS Les modles polydriques ou maillages, trs utiliss dans les processus dingnierie, constituent une reprsentation privilgie au sein des maquettes numriques de produits. Les approches et mthodes de manipulation et dexploitation de ces modles sont le plus souvent pilotes par des critres gomtriques lis la forme des objets (normale, courbure ) mais trs peu prennent en compte des informations perceptuelles. Pourtant, les images sont aussi des reprsentations privilgies qui fournissent des donnes (contours, primitives gomtriques, textures ) relatives la description des formes des objets quelles reprsentent.. Ainsi, le but des travaux prsents ici a t de raliser un couplage maillage 3D/ images numriques 2D pour contrler le traitement des maillages avec des critres extraits dimage(s). Identification de features de formes : les lignes de caractre Le filtrage des contours dans une image permet de rvler les lignes de caractre (fig. 1) qui correspondent aux courbes de l'objet qui impactent son aspect visuel. La mthodologie consiste identifier les lignes de caractre sur le maillage 3D partir des contours des images afin de permettre son traitement ultrieur. Cette identification est ralise par filtrage et vectorisation des contours. Puis aprs avoir recal l'image par rapport au repre 3D dans lequel est dfini le maillage (par calibration de camra, fig. 2) les contours sont projets sur ce maillage (par lancer de rayon), les intersections avec le maillage tant considres comme des lments appartenant aux lignes de caractre. Simplification contrle de maillages Le premier rsultat obtenu est une mthode de simplification [1] (fig. 3) pilote par l'identification des lignes de caractre partir d'images dcrites au point prcdent. Lavantage est de diminuer la complexit des modles lourds tout en prservant au maximum les lignes de caractre identifies. En pratique, la simplification est pilote par une carte htrogne de tolrances dont la valeur est corrle avec lappartenance (ou non) une ligne de caractre. Ainsi les zones correspondant aux lignes de caractre seront moins simplifies a contrario du reste du modle (souvent correspondant aux zones planes) qui le sera plus drastiquement. Remplissage de trous dans les maillages incomplets En fonction du processus d'acquisition adopt en ingnierie inverse et de la complexit de l'objet digitaliser, certaines parties de sa surface peuvent tre inaccessibles. Il en rsulte des zones manquantes dans le maillage reconstruit. Deux contributions au remplissage de trous ont t apportes qui consistent remplir grossirement le trou puis le dformer afin quil respecte la gomtrie initiale de lobjet partir de contraintes extraites dimages. Dans les deux cas, la dformation est ralise laide dun modle mcanique de rseau de barres coupl au maillage et contraint par des informations extraites dimage(s). Le dveloppement dEnvironnements Virtuels (EV) 3D interactifs est le projet de recherche actuel et la thmatique dun groupe de travail constitu denseignants-chercheurs, membres des quipes VORTEX et ELIPSE de lIRIT et des quipes pdagogiques de lIUT de Tarbes. Concernant les objets virtuels qui composent les EV, il sera tout dabord ncessaire de les crer partir de relevs numriques, de modles procduraux ou issus dune activit de CAO. Cette premire activit aborde les mmes problmatiques que mes travaux de thse sur la reconstruction de formes complexes de modles incomplets obtenus par balayage laser. Lors de la cration des EV 3D, une importance particulire sera apporte la dfinition dlments descripteurs des zones interactives de lEV, i.e. des lments manipulables et en particulier daugmenter leur affordance au sein de la reprsentation de lEV, quelque soit la nature du modle gomtrique sous-jacent. Cette deuxime activit sinscrit dans la continuit de mes prcdentes recherches sur lextraction de features (caractristiques) de formes de modles 3D et sur les multi reprsentations. Minica.Houry-Panchetti@irit.fr - quipe VORTEX Minica HOURY-PANCHETTI INTRODUCTION PUBLICATIONS SIGNIFICATIVES METHODES RESULTATS CONCLUSION ET PROJETS ACTUELS Le premier procd [2] se base sur lutilisation conjointe de deux images calibres (i.e. dont les paramtres des camras sont connus) de lobjet prises de points de vue diffrents. Aprs avoir filtres les images correspondant la zone manquante sur le maillage, les lignes de caractre 3D sont obtenues par triangulation stroscopique des contours. Il en rsulte un ensemble de contraintes de dformation ponctuelles liant des entits paramtriques du maillage des entits gomtriques des lignes de caractre 3D (fig. 4). Figure 1 : lignes de caractre Figure 2 : identification des lignes de caractre Figure 3 : simplification de maillages laide dimages Figure 4 : reconstruction de formes complexes par dformation Figure 5 : niveaux de description des formes </li> </ul>

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