Manual Twido 2.3

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TwidoSuite V2.3 35013228 05/2009

TwidoSuite V2.3Gua de programacin06/2011

35013228.05

www.schneider-electric.com

La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general y/o caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentacin no tiene como objetivo sustituir ni debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para aplicaciones de usuario especficas. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y exhaustivo, as como la evaluacin y pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o uso en cuestin de dichos productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirn responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la informacin contenida en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicacin, le rogamos que nos lo notifique. No se podr reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por medios electrnicos o mecnicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de Schneider Electric. Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la documentacin del sistema, las reparaciones slo podr realizarlas el fabricante. Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos tcnicos de seguridad, siga las instrucciones pertinentes. Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro software aprobado, pueden producirse lesiones, daos o un funcionamiento incorrecto del equipo. Si no se tiene en cuenta esta informacin se pueden causar daos personales o en el equipo. 2011 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.

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Tabla de materias

Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 13

Parte I Descripcin del software Twido . . . . . . . . . . . . . . .Captulo 1 Introduccin a TwidoSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Introduccin a TwidoSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin a los lenguajes de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 2 Objetos de lenguaje Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Validacin de objetos de lenguaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetos de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetos de palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetos de coma flotante y de palabra doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento de objetos de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento de objetos de palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento de objetos flotantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento de objetos de palabra doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetos de bloques de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetos estructurados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetos indexados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Simbolizacin de objetos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2324 25 27 31 35 36 37 38 39 41 42 44 47 49

Captulo 3 Memoria de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Estructura de la memoria de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Backup y restauracin sin cartucho de copia de seguridad ni memoria ampliada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Backup y restauracin con un cartucho de copia de seguridad de 32 K . Utilizacin del cartucho de memoria ampliada de 64 K . . . . . . . . . . . . . .

5152 55 58 61

Captulo 4 Gestin de las tareas de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . .Descripcin general de las tareas de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de los diferentes orgenes de eventos . . . . . . . . . . . Gestin de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Parte II Funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Captulo 5 Comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Presentacin de los diferentes tipos de comunicaciones . . . . . . . . . . . . Comunicacin entre TwidoSuite y el autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin entre TwidoSuite y un mdem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicaciones de conexin remota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicaciones ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicaciones Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Solicitudes estndar Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de funcin Modbus 23 (MB FC) - Lectura/escritura de varios registros y N palabras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de funcin Modbus 43/14 (MB FC) - Lectura de identificacin de dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Clase de implantacin sin necesidad de operador (Twido Serie A05, Ethernet A15). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

717374 76 83 95 108 120 137 142 145 150

Captulo 6 Funciones analgicas incorporadas . . . . . . . . . . . . . . . .Potencimetro analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Canal analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 7 Gestin de mdulos analgicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Descripcin general de los mdulos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento de entradas y salidas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de entradas y salidas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin de estado de los mdulos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos de uso de mdulos analgicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

157158 159 161 169 171

Captulo 88.1

Twido Extreme Configuracin de entrada/salida . . . . .

173174 174 177 178 183 187 189 195 196 199 206 215 224

Una introduccin a Twido Extreme Entradas y Salidas . . . . . . . . . . . . . Twido Extreme Direccionamiento de entradas/salidas E/S . . . . . . . . . . 8.2 Twido Extreme Configuracin de entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de entradas binarias de Twido Extreme . . . . . . . . . . . . . . Twido ExtremeConfiguracin de entradas analgicas . . . . . . . . . . . . . . Twido Extreme Ejemplo de configuracin entrada PWM . . . . . . . . . . . . Twido Extreme Ejemplo de configuracin entrada PWM . . . . . . . . . . . . 8.3 Twido Extreme Configuracin de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de salidas binarias de Twido Extreme . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de la salida del generador de pulsos (PLS) Twido Extreme Configuracin de salidas PWM de Twido Extreme en modo estndar . . Configuracin de salida PWM en modo hidrulico de Twido Extreme . . Ejemplo de configuracin de salida PWM hidrulica de Twido Extreme .

Captulo 9 Instalacin del bus AS-Interface V2 . . . . . . . . . . . . . . . . .Presentacin del bus V2 AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin funcional general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principios de instalacin del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de la pantalla de configuracin del bus AS-Interface. . . . . . Configuracin del bus AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

227228 229 232 234 236

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Descripcin de la ventana de AS-Interface en modo online . . . . . . . . . . . Modificacin de una direccin de slave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizacin de la configuracin del bus AS-Interface en lnea. . . . . . . . Direccionamiento automtico de un esclavo AS-Interface V2 . . . . . . . . . Insercin de un equipo slave en una configuracin V2 AS-Interface existente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin automtica de un esclavo V2 AS-Interface reemplazado . Direccionamiento de las entradas y salidas asociadas a los equipos slave conectados al bus V2 AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin y diagnstico del bus AS-Interface V2 . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de funcionamiento del mdulo de interfaz del bus V2 AS-Interface:

241 245 247 252 253 254 255 257 262

Captulo 10 Instalacin y configuracin del bus de campo CANopen10.1 Descripcin general del bus de campo CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . .