Présentation & perspectives 7 janvier 2002 Groupe des plates-formes du RNTL

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    04-Apr-2015

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<ul><li> Page 1 </li> <li> Prsentation &amp; perspectives 7 janvier 2002 Groupe des plates-formes du RNTL </li> <li> Page 2 </li> <li> 2 Plan de lexpos n Enjeux et objectifs de la RV n Structure de PERF-RV n tat davancement de PERF-RV n Actions de diffusion n Perspectives T0+36 n Conclusions </li> <li> Page 3 </li> <li> 3 Enjeux et objectifs (1/2) n La ralit virtuelle, contexte du BE du futur l Quels sont les apports potentiels de la ralit virtuelle pour lamlioration de la productivit industrielle ? l Quelles sont les nouveaux services atteignables par ces techniques ? l Quelles sont les perspectives de dploiement ? Aujourdhui des questions, peu de rponses </li> <li> Page 4 </li> <li> 4 Enjeux et objectifs (2/2) n Objectifs de PERF-RV l Factoriser lanalyse des besoins industriels sur un large spectre applicatif (automobile, aronautique, nergie, dfense, ) l Prototyper des solutions innovantes o A la frontire du logiciel et du matriel o Sur des problmes concrets l Crer une communaut scientifique et technique o Capitaliser la connaissance o Diffuser la connaissance acquise </li> <li> Page 5 </li> <li> 5 Structure de PERF-RV 1/2 n AO 2000 du RNTL l Dbut des travaux : fin fvrier 2001 l Dure : 3 ans l Ministre de la Recherche (logique exploratoire !) n Pilotage fort l Inria, CEA, Adepa n Partenaires industriels l EADS CCR, IFP, Clart, Dassault Aviation, Giat Industrie, PSA, Renault n Partenaires recherche l cole des Mines de Paris, Ensam, Labri, LRP, Limsi </li> <li> Page 6 </li> <li> 6 Structure de PERF-RV 2/2 n Organisation en 4 sous-projets l Interfaces haptiques et visualisation immersive l Interface multimodale et cooprative l Simulation dassemblage et de montage l Formation au geste technique n Groupe de travail n Actions spcifiques </li> <li> Page 7 </li> <li> 7 tat davancement n Position de cet tat davancement l Visibilit actuelle : T0+8 officiel (rapport doctobre 2001) l Mais T0 rel =&gt;T0+6 o Date de notification antrieure (1 mois) la date de prise de connaissance de cette notification o Dlai de mise en route / recrutement, n Analyse des besoins et tat de lart n Bilan humain et matriel n Dtail sur chaque action </li> <li> Page 8 </li> <li> 8 Analyse du besoin et tat de lart (1/2) l Contenu du document o Analyse du besoin Rle de la maquette numrique Schma de conception Exemples applicatifs (montage/dmontage, formation, coopration) o Interaction Dfinitions Ressources matrielles et logicielles Paradigmes o Retour deffort Interface haptique Modules logiciels Ergonomie o Coopration Dfinitions Architecture logicielle o Large bibliographie </li> <li> Page 9 </li> <li> 9 Analyse du besoin et tat de lart (2/2) n Ralisation du document l Les GT des sous-projets PERF-RV l Expression de lexistence de la communaut RV franaise n Porte du document l Actuellement en chantier o Mise jour incrmentale o Phase de validation interne en cours l Vocation une large diffusion (site PERF-RV) </li> <li> Page 10 </li> <li> 10 Bilan matriel et humain PerfRv fin 2001 (industriel) 3 ingnieurs 2 ingnieurs 1 thsard Mur dimage (pas de stro) 2 ingnieurs Reality Center 2 ingnieurs SAS cube (4 faces) 2 ingnieurs Mur dimage 1 ingnieur 3 ingnieurs CAVE 5 faces 2 ingnieurs Reality Center </li> <li> Page 11 </li> <li> 11 Bilan matriel et humain PerfRv fin 2001 (recherche) 4chargs de recherche 2 ingnieurs expert 2 thsards Reality Center workbench Interface haptique 6D 3 ingnieurs 1 thsard Holospace (2 faces) + Interface haptique 6D 2 ingnieurs de recherche Interface haptique 2 ingnieurs 1 thsard CAVE ( 5 faces) 2 ingnieurs de recherche Reality Center 1 ingnieur de recherche 1 thsard 1 ingnieur de recherche 1 ingnieur dtude 1 charg de recherche CAVE (2 faces) </li> <li> Page 12 </li> <li> 12 Sous-projets et actions de Perfrv Sous-projet 1 : Interfaces haptiques et visualisation immersive (CEA-List) Action A1 : Groupe de Travail SP1 Action A2 : Dmonstrateur interface haptique et visualisation immersive Action A3 : couplage haptique-visuel Action A4 : Conception et revue de projet immersives dans un CAVE Action A5 : Retour deffort pour les tudes dergonomie Action A6 : Intgration des techniques de RV dans le processus de conception et de dveloppement de produits Sous-projet 2 : Interface multi-modale et cooprative (INRIA-Rennes) Action A1 : Groupe de Travail SP2 Action A2 : Serveur distribu d'vnements pour dispositifs de RV Action A3 : Interactions coopratives locales et distantes Sous-projet 3 : Simulation dassemblage et de montage (CEA-List) Action A1 : Groupe de Travail SP3 Action A2 : simulation dassemblage et montage Action A3 : Extraction dlments issus de simulation dassemblage et montage Action A4 : Simulation en ralit virtuelle dun assemblage aronautique Action A5 : Revue d'application montage virtuel dans le domaine automobile Sous-projet 4 : Formation au geste technique (INRIA-Rennes) Action A1 : Groupe de Travail SP4 Action A2 : Forum des mtiers </li> <li> Page 13 </li> <li> 13 4 Groupes de travail n Animation Adepa des actions A1 de SP1,SP2,SP3,SP4 n Rapport : tat de lart et analyse des besoins industriels (t0+6) n Site Web pour la dissmination des rsultats http://www.perfrv.org http://www.perfrv.org </li> <li> Page 14 </li> <li> 14 SP1 Interface haptique et visualisation immersive A2: Dmonstrateur interface haptique et visu. Immersive n Objectif : Couplage interface haptique, logiciel dinteraction, visualisation immersive n Partenaires : INRIA Rennes, CEA/List - Dure: 3 ans n Avancement +12 : Plate-Forme GASP-Haptique, interface haptique pour immersion chelle 1 =&gt; Futurs produits PerfRv Salle immersive Irisa (Rennes) Interface haptique Virtuose 6D-RV (HAPTION) Logiciel dinteraction GASP Dtection de collision Simulation dynamique </li> <li> Page 15 </li> <li> 15 SP1 Interface haptique et visualisation immersive A3: Couplage haptique visuel n Objectif : Etude sur lapport du retour deffort (0,3,6 ddl) sur un scnario de montage EADS n Partenaires : LRP, CEA/List, EADS - Dure: 1 an n Avancement +12 : Mtaphores visio-haptiques sur benchmark Copyright EADS 2001 Interface haptique Virtuose 6D-RV </li> <li> Page 16 </li> <li> 16 SP1 Interface haptique et visualisation Immersive A4: Conception et revue de projet dans un CAVE n Objectif : Conception intrieur de vhicule: tude dimplantation, dergonomie, de qualit client perue n Partenaires : PSA, ENSAM-Institut Image Chalon/Sane - dure: 2 ans n Avancement +12 : Inauguration du CAVE Configuration en mursConfiguration en salle immersive </li> <li> Page 17 </li> <li> 17 SP1 Interface haptique et visualisation immersive A5: Retour deffort pour les tudes dergonomie n Objectif : Simulateur haptique pour la spcification des boutons dintrieur vhicule n Partenaires : ARMINES, PSA, CEA/List - dure: 3 ans n Avancement +12 : Dmonstrateur de validation, spcification dune interface haptique ddie =&gt; Futur produit PerfRv Simulateur haptique de bouton </li> <li> Page 18 </li> <li> 18 SP1 Interface haptique et visualisation immersive A6: Techniques de RV et processus de conception n Objectif : identifier et structurer lintgration des techniques de ralit Virtuelle dans le processus de conception et de dveloppement de produits n Partenaires : ADEPA, CEA, INRIA Rennes, RENAULT, EADS, PSA - dure: 3 ans n Avancement +12 : Schma gnral structurant </li> <li> Page 19 </li> <li> 19 SP2 Interfaces multimodales et coopratives A2: Serveur distribu dvnements pour dispositifs de RV n Objectif : Interactions multimodales (voix et gestes) pour la manipulation immersive n Partenaires : LIMSI-CNRS, INRIA Rennes, LABRI - dure: 3 ans n Avancement +12 : Dmonstration des performances de lEVserveur du point de vue de la latence de synchronisation temporelle et du transit des vnements </li> <li> Page 20 </li> <li> 20 SP2 Interfaces multimodales et coopratives A3: Interaction coopratives locales et distantes n Objectif : Dveloppement de nouvelles techniques dinteraction coopratives locales et distantes n Partenaires : INRIA Rennes et Rocquencourt, LIMSI, LABRI, Renault - dure: 3 ans n Avancement +12 : Interactions coopratives sur un modle de Renault Scnic avec de nouveaux interacteurs Rennes Rocquencourt </li> <li> Page 21 </li> <li> 21 SP3 Simulation dassemblage et de montage A2: Simulation dassemblage et de montage n Objectif : Dveloppement de mthode de comparaison temps de montage rel et virtuel avec haptique (tche 2 mains) n Partenaires : LRP, CEA/List - dure: 2 ans n Avancement +12 : Dmonstration haptique deux mains Modle virtuel CEA/LISTModle rel LRP </li> <li> Page 22 </li> <li> 22 SP3 Simulation dassemblage et de montage A3: Extraction dlments issus de simulations dassemblage et de montage n Objectif : Formalisation dune simulation de montage/dmontage avec mannequins et outils virtuels (chelle 1) n Partenaires : Dassault Aviation, EADS, CEA/List - dure: 3 ans n Avancement +12 : Dmonstration dun mannequin dynamique et mise en place dun systme de capture de mouvement TR et optique Copyright Dassault aviation Capture de mouvement (TR) ACTICM Mannequin dynamique rigide (TR) </li> <li> Page 23 </li> <li> 23 SP3 Simulation dassemblage et de montage A4: Simulation ralit virtuelle d assemblage aronautique n Objectif : Formalisation dune simulation de montage/dmontage pour EADS n Partenaires : EADS, Dassault Aviation, CEA/List, INRIA Rocq. - dure: 2 ans n Avancement +12 : Dmonstration du montage dun mt racteur avec diffrents priphriques haptiques Plan de travail Inria - Modle EADS Interfaces haptiques </li> <li> Page 24 </li> <li> 24 SP3 Simulation dassemblage et de montage A5: Revue dapplication montage virtuel dans le domaine automobile n Objectif : Dveloppement dun simulateur haptique ddi au montage virtuel pour lindustrie automobile (chane de montage) n Partenaires : Renault, INRIA, CEA/List - dure: 1 an n Avancement +12 : l Dveloppement dune librairie de calcul de collisions continu (INRIA) l Benchmark de diffrentes librairies haptiques Copyright Renault Interface haptique </li> <li> Page 25 </li> <li> 25 SP4 Formation au geste technique A2: Forum des mtiers n Objectif : Dveloppement dun simulateur multimodal (haptique, visuel, thermique) pour apprendre fraiser (formation AFPA) n Partenaires : Clarte, INRIA Rennes - dure: 3 ans n Avancement +12 : Dmonstration du premier simulateur Interface haptique </li> <li> Page 26 </li> <li> 26 Actions de diffusion (1/4) n Dissmination de linformation l Prsentation : Micad, inauguration RNTL, Colloque nouvelles mobilits et voiture de demain, Imagina 2002 l Articles : Pixel, O1 Informatique, l Site web : http://www.perfrv.orghttp://www.perfrv.org n Europe l Extension Europenne de PERF-RV dans le cadre ITEA </li> <li> Page 27 </li> <li> 27 Actions de diffusion (2/4) n Attractivit nationale / rgles douverture de la plate-forme aux nouveaux partenaires l EDF (projet RNTL labellis) l ALSTOM Transport (projet RNTL labellis) l AFPA (auditeur libre) l INRS (auditeur libre) l Haption (projet RNTL labellis) l Universit dOrlans (auditeur libre) Phase 1 : Cooptation interne lunanimit en septembre 2001 Phase 2 : Accord Bureau Excutif RNTL </li> <li> Page 28 </li> <li> 28 Actions de diffusion (3/4) n tendre PerfRv aux diteurs de logiciel l viter de casser la dynamique PERF-RV o la coopration industrielle est trs forte car les technologies tudies ne se situent pas dans les curs de mtier. Ce ne serait plus le cas avec des diteurs de logiciel de CAO l Proposer un volet prcomptitif complmentaire ? o OPEN CASCADE ? o CATIA ? </li> <li> Page 29 </li> <li> 29 Actions de diffusion (4/4) n Diffusion OPEN GASP/OPEN MASK l Plate-forme logicielle de ralit virtuelle OPEN Source o Multi-plate-forme matrielle (IRIX / Linux) l Action spcifique de dveloppement logiciel INRIA o Noyau et visuel (Station, Reality Center, Workbench) o Ressources humaines spcifiques INRIA l Action PERF-RV o SP1 et SP3 : collisions, simulateur dynamique, haptique o SP2 : module dinteraction multimodal, coopration locale et distante o SP4 : venir l Disponibilit alpha0 (source + documentation + tutoriels) : fvrier 2002 </li> <li> Page 30 </li> <li> 30 Perspectives T0+36 (1/5) SP 1 : Interfaces haptiques et visualisation immersive l Spcifications de dispositifs spcifiques pour lhaptique et limmersion l Analyse de lintgration de la RV dans le processus de conception industriel l Benchmark sur problmes industriels l valuation de la performance (qualit, ergonomie) l Exprimentation et valuation (matriel/logiciel) l Dveloppement dune architecture logicielle gnrique o -&gt; vers OPEN MASK </li> <li> Page 31 </li> <li> 31 Perspectives T0+36 (2/5) n SP 2 : Interface multi-modale et cooprative l Intgration de la multimodalit o Drivers dispositifs dinteraction o Traitement de la multi-modalit o Dveloppement dune bibliothque gnrique de gestion de linteraction l Coopration multi-utilisateurs o Coopration locale o Coopration distante o Dveloppement dune bibliothque gnrique l Dveloppement dune architecture logicielle gnrique o -&gt; vers OPEN MASK </li> <li> Page 32 </li> <li> 32 Perspectives T0+36 (3/5) SP 3 : Simulation dassemblage et de montage Analyse de performance oprationnelle dans des contextes industriels Benchmarks industriels significatifs o Aronautique o Automobile Dveloppement et prototypage doutils mtiers o -&gt; vers OPEN MASK Spcifications techniques lies au besoin industriel Vers la ralisation de produits </li> <li> Page 33 </li> <li> 33 Perspectives T0+36 (4/5) n SP 4 : formation au geste technique l Analyse du besoin en formation l Analyse de limpact de la RV dans le processus pdagogique l Mthodologie de conception dapplications lies la formation l Prototype exprimental sur un exemple industriel Vers la ralisation de produits </li> <li> Page 34 </li> <li> 34 Perspective T0+36 (5/5) n Synthse l Des actions fondamentales o Traiter les bons problmes industriels o Recherche de solutions innovantes l Des actions appliques o Factoriser les moyens et les dveloppements o Dmontrer la faisabilit oprationnelle o Favoriser le dploiement de la technologie l Diffuser (y compris vers les PME/startup) o La connaissance acquise o Des rsultats logiciels l Vers le 6 me PCRD, ITEA, Rseaux dexcellence </li> <li> Page 35 </li> <li> 35 Conclusion n Une activit importante l De rflexion scientifique et technique l De ralisation l De diffusion n Atouts de PERF-RV l Une vraie communaut recherche/industrie l De relles actions de transfert technologique l Monte en charge progressive </li> </ul>