Proposal pengajuan lomba

  • Published on
    05-Nov-2015

  • View
    12

  • Download
    5

Embed Size (px)

DESCRIPTION

lomba robot

Transcript

<p>PROPOSAL PENGAJUAN DANA</p> <p>KONTES ROBOT INDONESIA 2009</p> <p>Diajukan oleh</p> <p>Tim KRI 2009 IT Telkom AI YUU BEE</p> <p>Institut Teknologi TelkomJl. Telekomunikasi No 1, Dayeuhkolot, Bandung 40257</p> <p>Pendahuluan</p> <p>Kontes Robot Indonesia (KRI) 2009 merupakan suatu ajang untuk menuangkan kreativitas mahasiswa di seluruh Indonesia dalam bentuk perlombaan pembuatan dan pengujian robot dengan desain dan fungsi yang telah ditetapkan oleh Asian Broadcasting Union Robot Contest (ABU ROBOCON). Acara ini diselenggarakan dengan tujuan menyaring peserta yang akan mewakili Indonesia dalam kontes ABU ROBOCON 2009 yang rencananya akan dilaksanakan di Jepang.Tema yang diangkat oleh ABU ROBOCON 2009 dan tentunya akan diadopsi sepenuhnya oleh panitia KRI 2009 adalah Travel Together For The Victory Drum. Dalam tema ini mengharuskan ada tiga buah robot yang akan digunakan, dua buah robot otomatis dan satu buah robot manual, yang mana ketiga robot tersebut harus dapat bekerja sama menuju Victory Drum dan memukul ketiga drum yang disediakan.Dengan adanya lomba tersebut harapannya dapat mengasah kreativitas dan menggali potensi dan kemampuan mahasiswa dalam bidang elektronika, programming dan mekanika. Dan dengan adanya lomba ini tentunya akan menjadi ajang pembuktian eksistensi dan kemampuan mahasiswa dan juga suatu perguruan tinggi dalam hal aplikasi perkuliahan dan riset yang berjalan di dalamnya.Seperti yang telah diketahui bersama, bahwa ada tiga komponen penting yang mendukung kegiatan riset robotik sekaligus persiapan menuju Kontes Robot Indonesia 2009 itu sendiri. Tiga komponen tersebut adalah dukungan dana, fasilitas yang berupa sarana dan prasarana, serta pemahaman dan pengetahuan di bidang robotika. Dalam pemenuhan ketiga komponen pendukung kegiatan ini, sebagian telah diberikan oleh institusi (baca: IT Telkom) yang berupa fasilitas sarana dan prasarana berupa peralatan riset maupun ruangan serta pengetahuan pendukung riset ini yang diwujudkan dalam kegiatan kuliah di kelas. Namun, itu saja belumlah cukup untuk mendapatkan hasil dalam pembuatan robot ini, karena tanpa adanya sokongan dana riset ini tidaklah akan berjalan sebagaimana mestinya. Melihat pentingnya pemenuhan ketiga komponen tersebut untuk mensukseskan kegiatan riset serta membuka peluang lebar untuk mengukir prestasi di bidang robotika, maka dengan proposal ini kami meminta kerendahan hati bapak / ibu untuk memberikan bantuan dana yang dapat mendukung kegiatan riset ini. </p> <p>Waktu dan Tempat Pelaksanaan</p> <p>1. Progress ReportWaktu : 13 Maret 2009Tempat: Sekretariat KRI 2009</p> <p>2. Seleksi Regional 2 (Wilayah Jawa Barat, Banten, DKI Jakarta)</p> <p>Waktu: 5 Mei 2009Tempat: Kampus Universitas Indonesia, Depok</p> <p>3. Seleksi Nasional (Jika lulus seleksi regional 2</p> <p>Waktu: Juni 2009Tempat: Belum ditentukan</p> <p>Keanggotaan Tim Ai Yuu Bee</p> <p>1. Ketua TimNama: Rino Andias AnugrahaNIP: 99750184 1</p> <p>2. Anggota Tim:Favian Dewanta (111050052)Yasho Maladhi (611070017)Reza Nugrahandy (611070081)Anhar Nurjadi (611071027)Ahmad Rifqi Bustam (111050038)Arief Ahdan (112080176)Aditya Wiranto (112080159)Yusuf Akbar Hasan (111061052)Wicaksono Widiatmoko (611071019)</p> <p>Spesifikasi Teknis Robot</p> <p>Gambar robot otomatis carrier (depan), gambar robot otomatis traveler (tengah), dan gambar robot manual (belakang) </p> <p>Dalam pengerjaan robot ini, sesuai dengan spesifikasi teknis yang diminta oleh panitia KRI 2009, akan dibuat tiga buah robot dengan bentuk, ukuran, fungsi, dan cara kerja yang akan dijelaskan sebagai berikut:</p> <p>1. Robot ManualA. Dimensi:Saat pertandingan akan dimulai robot manual akan memiliki dimensi 1000 mm (panjang) x 1000 mm (lebar) x 1000 mm (tinggi) dan pada saat pertandingan dimulai dimensi robot manual akan berubah maksimal menjadi 1000 mm (panjang) x 1000 mm (lebar) x 1300 mm (tinggi) </p> <p>B. Struktur dan materialSecara umum material yang akan digunakan untuk membuat robot manual ini adalah seperti yang akan dijelaskan berikut ini.a. Kerangka utama robot akan dibangun menggunakan alumunium dan juga acrylicb. Roda akan dibuat menggunakan plastic pejal yang dilapisi karet dan penghubung gerakan antara roda dan motor DC akan digunakan belt yang terbuat dari karet sintetikc. Catu daya secara keseluruhan akan menggunakan baterai kering 12 V sebanyak 2 buah yang dirangkai secara serid. Sistem kendali elektronik robot secara keseluruhan akan ditangani oleh mikrokontroler ATMega 8535C. Sistem control Untuk dapat bekerja dengan baik, robot ini akan dikontrol sepenuhnya oleh salah seorang anggota team yang bertugas menggunakan remote control yang terhubung dengan robot manual melalui kabel. Remote control ini nantinya akan berisi kendali robot manual yang berupa kendali motor DC penggerak Roda, kendali posisi ulir penyangga saat menaik-turunkan kago (tandu), dan kendali untuk menggerakkan manual robot agar manual robot dapat mengaktifkan traveler robot saat akan melaksanakan Task of Alighting di Kago Zone. Dengan kata lain, robot manual tidak akan menggunakan suatu sensor atau modul tertentu untuk menjalankan tugasnya, melainkan akan bergantung sepenuhnya pada kelihaian dan kecerdasan operator dalam mengendalikan robot manual tersebut.</p> <p>2. Robot Otomatis CarrierA. DimensiSaat pertandingan akan dimulai robot otomatis carrier akan memiliki dimensi 1000 mm (panjang) x 1000 mm (lebar) x 1000 mm (tinggi) danPada saat pertandingan dimulai dimensi robot manual akan berubah maksimal menjadi 1000 mm (panjang) x 1000 mm (lebar) x 1300 mm (tinggi)</p> <p>B. Struktur dan materialSecara umum material yang akan digunakan untuk membuat robot automatic carrier ini adalah seperti yang akan dijelaskan berikut ini.1. Kerangka utama robot akan dibangun menggunakan alumunium dan juga acrylic2. Roda akan dibuat menggunakan plastic pejal yang dilapisi karet dan penghubung gerakan antara roda dan motor DC akan digunakan belt yang terbuat dari karet sintetik3. Catu daya secara keseluruhan akan menggunakan baterai kering 12 V sebanyak 2 buah yang dirangkai secara seri4. Sensor yang digunakan adalah sensor penjejak garis (line follower) yang terletak di permukan bawah robot dan sensor pengatur kecepatan (rotary encoder) motor yang terletak dekat motor DC, limit switch dan juga sensor optic yang terletak di dekat hidrolik5. Sistem kendali elektronik robot secara keseluruhan akan ditangani oleh mikrokontroler ATMega 8535</p> <p>C. Sistem controlPada saat perlombaan dimulai, posisi robot otomatis carrier telah membawa kago pada start zone dan akan berjalan untuk mengerjakan task selanjutnya. Di sini sistem kendali yang akan diperankan sepenuhnya oleh mikrokontroler ATMega8535 akan melakukan identifikasi posisi dengan melakukan penghitungan berapa banyak cabang garis yang telah dilewati oleh robot otomatis carrier dengan bantuan sensor penjejak garis. Untuk mengontrol proses menaik-turunkan kago, akan digunakan ulir yang dapat naik dan turun sesuai kebutuhan. Kemudian di sini, sensor penjejak garis akan mengidentifikasi jalur mana yang harus ditempuh dan mengirimkan hasil sensing ke mikrokontroler ATMega 8535. Tidak hanya itu saja, sensor garis akan memberikan data percabangan yang dilalui dan mikrokontroler akan mencatat data banyak percabangan dalam register counter.Banyaknya percabangan yang dilalui dan di-sensing oleh sensor akan direpresentasikan sebagai suatu kondisi oleh mikrokontroller. Pada saat mikrokontroller mengidentifikasi kondisi tertentu berdasarkan jumlah percabangan yang telah dilalui, maka saat itu juga mikrokontroller akan mengeksekusi program yang harus dilakukan pada kondisi tersebut (misal kondisi Task of Boarding, Task of Crossing, dll.). Untuk mengendalikan pergerakan naik-turun kago, robot otomatis akan bergantung pada posisi dan keadaan mana saat ini dia berada, jika pada posisi dan keadaan tersebut dia harus menurunkan kago, maka program akan segera dieksekusi oleh mikrokontroller. Posisi maksimum menaikkan dan menurunkan kago akan dibatasi oleh sensor limit switch dan juga sensor optic.</p> <p>3. Robot Otomatis TravellerA. DimensiSaat pertandingan akan dimulai robot otomatis traveller akan memiliki dimensi 300 mm (panjang) x 300 mm (lebar) x 650 mm (tinggi)Pada saat pertandingan dimulai dimensi robot manual akan berubah maksimal menjadi 300 mm (panjang) x 300 mm (lebar) x 2000 mm (tinggi)</p> <p>B. Struktur dan materialSecara umum material yang akan digunakan untuk membuat robot automatic carrier ini adalah seperti yang akan dijelaskan berikut ini.a. Kerangka utama robot akan dibangun menggunakan alumunium dan juga acrylicb. Roda akan dibuat menggunakan plastic pejal yang dilapisi karet dan penghubung gerakan antara roda dan motor DC akan digunakan belt yang terbuat dari karet sintetikc. Catu daya secara keseluruhan akan menggunakan baterai kering 12 V sebanyak 2 buah yang dirangkai secara serid. Sensor yang digunakan adalah sensor penjejak garis (line follower) yang terletak di permukan bawah robot dan sensor pengatur kecepatan (rotary encoder) motor yang terletak dekat motor DC, limit switch dan juga sensor optic yang terletak di dekat hidrolike. Sistem kendali elektronik robot secara keseluruhan akan ditangani oleh mikrokontroler ATMega 8535C. Sistem controlSama seperti robot otomatis carrier, robot traveler juga akan mengandalkan sensor penjejak garis untuk menelusur jalur pertandingan dan suatu kondisi tertentu akan didefinisikan oleh berapa banyak garis percabangan yang telah dilewati oleh robot tersebut. Untuk mengontrol proses menaik-turunkan tongkat pemukul bedug, akan digunakan suatu susunan plat besi yang menyerupai gunting yang dapat memanjang memendek sesuai kebutuhan. Awalnya, robot otomatis traveler akan bergerak menuju posisi di depan bedug dan kemudian bersiap untuk memukul dari bawah panggung bedug. Posisi tongkat pemukul bedug akan diatur ketinggiannya oleh susunan plat besi yang menyerupai gunting dan jika tongkat tersebut berada pada posisi tertentu di dekat bedug, maka motor penggerak tongkat pemukul bedug akan aktif dan pemukul bedug akan memukul bedug, dan untuk mengembalikan pemukul bedug pada posisi semula akan digunakan pegas.</p> <p>Anggaran Dana</p> <p>1.mekanik robot otomatis carrier, otomatis traveler, serta robot manual adalah sbb:</p> <p>Alumunium5X Rp100,000.00Rp500,000.00Paku Rifet3X Rp50,000.00Rp150,000.00Motor DC12X Rp150,000.00Rp1,800,000.00Motor Steper1X Rp150,000.00Rp150,000.00Laher25X Rp20,000.00Rp500,000.00Gear kecil1X Rp15,000.00Rp15,000.00Gear besar4X Rp30,000.00Rp120,000.00Roda kontrol15X Rp9,000.00Rp135,000.00Roda bebas8X Rp9,000.00Rp72,000.00Rel6X Rp25,000.00Rp150,000.00Stick kayu diameter 2 cm1X Rp30,000.00Rp30,000.00Kawat besi1X Rp20,000.00Rp20,000.00Plat Alumunium 2 mm15X Rp35,000.00Rp525,000.00Plat besi 2 mm1X Rp30,000.00Rp30,000.00Rangka alumunium 2 cm x 2 cm8X Rp35,000.00Rp280,000.00Pegas 4X Rp10,000.00Rp40,000.00Besi batangan pejal 5 mm20X Rp30,000.00Rp600,000.00Lem Alteco3X Rp5,000.00Rp15,000.00Solder3X Rp40,000.00Rp120,000.00Mata solder3X Rp15,000.00Rp45,000.00Timah1X Rp50,000.00Rp50,000.00Mata bor1X Rp5,000.00Rp5,000.00Sekrup1X Rp50,000.00Rp50,000.00Mika1X Rp150,000.00Rp150,000.00Lakban hitam dan putih5X Rp10,000.00Rp50,000.00Pita Putih20X Rp7,500.00Rp150,000.00Kertas Asturo100X Rp2,000.00Rp200,000.00Cutter PCB2X Rp15,000.00Rp30,000.00Palu4X Rp15,000.00Rp60,000.00mur+baut200X Rp500.00Rp100,000.00obeng 1 set ( kecil )1X Rp8,000.00Rp8,000.00obeng 1 set ( besar )1X Rp25,000.00Rp25,000.00</p> <p>TotalRp6,175,000.00</p> <p>1.Elektronik robot otomatis carrier, otomatis traveler, serta robot manual adalah sbb:</p> <p>Downloader AVR 85351X Rp150,000.00Rp150,000.00Mikrontroler AVR 85356X Rp40,000.00Rp240,000.00Baterai DC 12 Volt 1,2Ah4X Rp120,000.00Rp480,000.00Saklar ON-OFF dan Limit Switch6X Rp7,500.00Rp45,000.00Mosfet IRFZ4420X Rp10,000.00Rp200,000.00Mosfet IRF954020X Rp15,000.00Rp300,000.00Transistor 2N222250X Rp3,000.00Rp150,000.00Transistor 2N290450X Rp3,000.00Rp150,000.00sensor OPB8X Rp40,000.00Rp320,000.00Kabel jumper30X Rp4,000.00Rp120,000.00Header 220X Rp750.00Rp15,000.00Connector IDC25X Rp5,000.00Rp125,000.00Kabel pelangi10X Rp5,000.00Rp50,000.00Resistor 10k100X Rp200.00Rp20,000.00Resistor 1k100X Rp200.00Rp20,000.00Resistor 2k250X Rp200.00Rp10,000.00Resistor 4k750X Rp200.00Rp10,000.00Resistor 47050X Rp200.00Rp10,000.00Resistor 100k25X Rp200.00Rp5,000.00Resistor 20k25X Rp200.00Rp5,000.00Trimpot multitone10X Rp8,500.00Rp85,000.00Potensio joystick4X Rp8,500.00Rp34,000.00Kapasitor 1uF15X Rp500.00Rp7,500.00Kapasitor 100nF15X Rp500.00Rp7,500.00Kapasitor 470uF15X Rp2,000.00Rp30,000.00Kapasitor lainnya100X Rp500.00Rp50,000.00Dioda50X Rp500.00Rp25,000.00LM32430X Rp7,500.00Rp225,000.00LED50X Rp500.00Rp25,000.00LED Infrared5X Rp5,000.00Rp25,000.00Phototransistor infrared5X Rp5,000.00Rp25,000.00LCD 3X Rp60,000.00Rp180,000.00Optokopler30X Rp3,000.00Rp90,000.00IC Decoder8X Rp3,000.00Rp24,000.00IC 74LS048X Rp3,000.00Rp24,000.00LM33910X Rp3,000.00Rp30,000.00PCB bolong10X Rp4,000.00Rp40,000.00PCB polos15X Rp3,500.00Rp52,500.00spacer30X Rp1,000.00Rp30,000.00Kapasitor 4700uF10X Rp5,000.00Rp50,000.00Kapasitor 10uF30X Rp1,000.00Rp30,000.00Kapasitor 33pF10X Rp500.00Rp5,000.00larutan perak @150ml1X Rp150,000.00Rp150,000.00Feriklorit @500gr10X Rp4,000.00Rp40,000.00Kertas Transfer minyak @38X Rp15,000.00Rp120,000.00Minyak Transfer @40ml6X Rp4,000.00Rp24,000.00TotalRp3,853,500.00 Total keseluruhanRp10,028,500.00</p> <p>Penutup</p> <p>Melihat begitu pentingnya kegiatan Kontes Robot Indonesia 2009 dan pelaksanaan riset di bidang robotika, maka besar harapan kami agar pihak PT. Telkom memberikan pelbagai dukungan yang dapat membantu persiapan dan pelaksanaan kegiatan ini. </p> <p>LEMBAR PENGESAHAN</p> <p>PROPOSAL KONTES ROBOT INDONESIA 2009</p> <p>Bandung, 27 Januari 2009Mengetahui</p> <p>Dosen Pembimbing</p> <p>Rino Andias AnugrahaNIP 99750184 - 1Ketua Tim</p> <p>Favian DewantaNIM 111050052</p> <p>Ka Bagian Kemahasiswaan</p> <p>Endang Budiasih</p> <p>Lampiran</p> <p>1. Gambar robot carrier otomatis ( depan).</p> <p>2. Gambar robot pemukul otomatis ( tengah ).</p> <p>3. Gambar robot carrier manual ( belakang ).</p> <p>4. Gambar tandu untuk robot / kago / palanguin.</p> <p>5. Arena robot</p>