Robo CIRCLE

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  • 7/26/2019 Robo CIRCLE

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    El kit robtico bsico programable para todos

    Paso a paso desde el comienzo hasta la inteligencia robtica con sensores

    Reflectores Luz Switch LuzLED

    Kit robtico programable disfrutado por

    todos que incluye partes para armar,un

    microcontrolador,sensores y un software de

    programacin fcil de usar que emplea el

    lenguaje icnico logo,basado en grficos

    Sensores

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    Requerimientos del sistema

    Hardware

    Software

    Cable UCON-200

    Cable JST3AA-8

    Necesitars un PC o un notebook para correr el

    software Robo-CIRCLE. Comenzar a usar el Robo-

    CIRCLE es ms fcil si tu PC o notebook tiene las

    siguientes caractersticas:

    Espacio en disco duro de15MB.Monitor a color de resolucin 800 x 600. Se re-

    comienda 1024 x 768.

    Puerto USB (requiere cable convertidor de USBa puerto serial). Unidad de CD-ROM,conexin a internet, o ambas.

    InstalarWindows ME o un sistema operativomsnuevo. Se recomienda WindowsXP. WindowsVista y

    Windows 7 tambin son compatibles.

    Cable de 3 alambres que provee una interfazentre el sensor yel mdulo de aplicaciones.

    conectarapuerto USB

    conectarai-BOX3S

    +5V

    Informacin de los cables:

    Tierra Cable de seal8-pulgadas

    Puerto USB

    Cable UCON-200

    TxD- conectar al pin RxD del microcontrolador objetivo.RxD - conectar al pin TxD del microcontrolador objetivo.

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    Comenzando con el

    Conctala con LED-ZX ocircuitos con drivers relay

    Concta a reflactores in-frarrojos o sensoresde luz.

    Conctala al switch/tocasensores.

    Cerebro del robot,contiene el

    firmware intrpreteLogo.

    Detener programa

    Adelante

    Motores DC simples ycon cajas de cambio.

    Prende (ON) o apaga (OFF) el

    suministro a loscircuitos.

    El i-BOX so-

    portabateras

    alcalinasy

    recargables.

    Usa4 AA(no

    incluidas).

    Atrs

    Correrprograma

    Salida Digital

    Salida de sonido

    Entrada Analoga

    Entrada Digital

    Microcontrolador Switch Correr/Detener

    1Paso con

    (1) Da vuelta el i-BOX y abre la cubierta de la batera

    para colocar 4 bateras AA en el contenedor.

    Comprueba que la polaridad de las bateras sea en el

    orden correcto para que el i-BOX funcione.

    (2) Pon el switch en ON. El LED rojo comenzara

    parpadear un par de veces seguido por un sonido

    "Bip!"desde el parlante.

    Indicador direccin motor

    Salida de Motor

    SwitchPOWER

    Bateras AA

    Instalalas bateras

    [1] Prndelo[2] LED encendido

    [3] Bip!

    Conctalo al puertoUSB de tu computador

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    Instalacin del driver USB

    Antes de usar,tendrs que instalar el driver del cable UCON-200.

    (1) InsertaelCD Robo-CIRCLE o CD UCON-200 enla unidadCD-ROM.

    (2) Conecta el cable UCON-200 en elpuerto USB. El computador

    detectarundispositivo nuevo ysolicitarel driver a travs de Windows

    Update. Hazclic enNo, not this timeseguido por un clic en el botn Next.

    (3) Escoge la localizacin del driver. Hazen Install from the list or specific

    location (Advanced)y luego en el botnNext.

    (4) Escoge la carpeta que contiene el driver en el CD-ROM (USB_Drivers). Has

    clic en el bot

    n Next. Espera un momento. Comenzar

    la instalaci

    n.(5) Luego,el sistemadetectarel nuevo dispositivo USB; USB serial porty

    solicitarel driver. Has el mismo mtodo de los pasos(1) y(2).

    (6) Escoge lalocalizacinhaciendo clic en Install the software

    automatically. Has clic en el botn Next.

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    Instalacin del driver USB- 2

    (7) Espera un momento. El sistema instalarlos drivers. Has clic el botnFinish.

    (8) Ya se instalel puerto Virtual COM o puerto Serial USB. Revisa la direccin

    del puerto COM por Panel de Control>Sistema >Hardware>Administrador

    de Dispositivos. Mira la lista de puertos y graba la direccin del puerto serial

    USB para usarlo para proporcionar interface con el microcontrolador objetivo.

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    Instalacin del Software

    (1) Inserta el CD-ROM de Robo-CIRCLEen tu dispositivo. Has doble clic en i-

    BOX III V133 setup.exe. Vers la pgina de bienvenida de la instalacin.Has clic en el botn NEXT para continuar con la instalacin.

    (2) Si no necesitas cambiar alguna especificacin,has clic en el botn

    NEXT para continuar.

    (3) La instalacin comenzar apareciendo la ventana i-BOX Utility.

    Puedes usarla para buscar el puerto COM disponible y proporcionar

    automticamente la interface con el i-BOX.

    (4) Has correr el programa al hacer clic en el Start > Programs > i-BOX

    Application > LogoBlocks or Criket Logo.

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    Cmo escoger la interface de puerto serial

    usca y escoge a travs del software i-BOX Launch Center software

    (1) Conecta el cable UCON-200 entre el i-BOX y el puerto USB del computador.

    (2) Corre el i-BOX Launch Center hacindo clic en Start > i-BOX Application > i-BOX Launch Center.

    (3) El i-BOX Launch Center empezara buscar el puerto serial USB (COM)disponible en tu computador y se conectaral i-BOX automticamente.

    (4) Has clic en el LogoBlock del cono Cricket Logo para empezar a correr elsoftware.

    Notebook computer

    Desktop computer

    USBCOM port

    UCON-232SCX-4 cable

    CX-4 cable

    Cable UCON-200

    Conectalo al puerto

    USB

    COM/USB

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    Antes de usar el cable UCON-200 con la tarjeta i-BOX3S, el usuario necesita

    asegurarse de seguir los siguientes pasos:(i) Conectar el cable UCON-200 al puerto USB del computador.(ii) Instalar todos los drivers necesarios.(iii) Tomar nota del nmero del nuevo puerto serial USB desde el Panel deControl.(iv) El LogoBlock/Cricket Logo debe estar cerrado antes de que el cableUCON-200 sea conectado al puerto USB.

    El procedimiento de interface es as:(1) Cerrar el software LogoBlock si se encuentra abierto.(2) Conectar el cable UCON-200 al puerto USB. Esperar algunos segundos parala enumeracin USB.(3) Conecta el otro lado del cable UCON-200 (el lado Modular) al Jack deinterface de la tarjeta i-BOX3S.

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    Busca y escoge por ti mismo

    (1) Has clic con el botn derecho de tu mouse en el cono Mi PC para seleccionar

    Propiedades. Aparecerla ventana Propiedades del Sistema. Selecciona Hardware > Device

    Manager. Escoge la lista de puertos (COM & LPT). Observael nmero de puertos seriales

    USB (COMx). Recuerda el nmero de puerto COM para establecer tu software ms tarde.

    (2) Para el software LogoBlocks, selecciona el menEdit > Preference . Escoge el puerto

    COMde la interface del paso (1) y has clic en el botnOK. Para el Cricket Logo, puedes

    establecer el puerto COM de interface en el Serial port combo box de la ventana principal.

    Si no puedes encontrar el puerto serial USB (el nmero del puerto COM ms que el del COM3) enlas preferencias de la configuracin de LogoBlocks, y no puedes ver el puerto COM correcto enla lista desplegable de puertos seriales de la pantalla principal del Cricket Logo, debes seguir lossiguientes pasos:

    (1) Guardar los archivos actuales de LogoBlockso los del Cricket Logo.

    (2) Cerrar el software.

    (3) Comprobar la conexin del cable UCON-200 cable con el puertoUSB y comprobar el puertoserial USB que fue creado por el driver UCON-200. Puede que sea necesario reconectar el cableUCON-200. Recuerda los puertos COM correctos.

    (4) Abrir nuevamente el LogoBlocks y el Cricket Logo. Comprobar el puerto COM de interface.Sitodo esta correcto, encontrars los puertos COM correctos.If all are corect, you will found the correct COM port.

    Escoge el puertoCOM deLogoBlocks

    Escoge el puertoCOM deCricketLogo

    Cmo escoger la interface de puertoserial COM/USB- 2

    Solucin de problemas

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    Cmo desarrollar laprogramacin Robo-CIRCLE

    Conectar el cablede descarga

    al controlador i-BOX3S.

    Robo-CIRCLE el desarrollo se divide en 3 partes.

    Parte-1 : prepara y construye el chasis para

    dar forma al robot con motores, ruedas y

    otraspartes mecnicas.

    Parte-2 : aprende sobre la tarjetacontroladora i-BOX3S y sobre los sensores.

    Parte-3 : contrlalomediante un programa.

    Construirelrobot

    Cricket Logo

    LogoBlocks

    Editarcdigo.

    ConectarelcablededescargaalpuertoUSB

    Programacin Robtica

    Construir el robot y

    conectar los sensores

    Conectarel cable etre el

    robot y el computador

    Crear cdigocon

    LogoBlocks o CricketLogo

    Descargar elcdigo

    Probar el cdigo

    Funciona el cdigo?

    SI

    NO

    Editarel cdigo

    Terminar

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    Resumen de comandos debloque de LogoBlocks

    LogoBlocks es un software nico que te permite crear programas icnicos para

    controlar el controladori-BOX III. Para crear programas, tu debes arrastrar los bloquesdesde la paleta (abajo a la izquierda de la pantalla) y dejarlos sobre el lienzo(en la

    parte derecha de la pantalla). Los botones en la parte de abajo a la izquierda te

    permiten cambiar entre paletas, cada una contiene un set de comandos distinto.

    Comandos de control de

    Motor, Sonido y Reloj

    Comandos decondiciones y loops

    Comandos para

    funciones de procedimientos

    Comandos para

    func