Simulator penghitung jumlah orang pada pintu masuk dan keluar gedung

  • View
    3.277

  • Download
    2

Embed Size (px)

Transcript

  • 1.SIMULATOR PENGHITUNG JUMLAH ORANG PADA PINTU MASUK DAN KELUAR GEDUNGTugas AkhirDiajukan untuk memenuhi tugas dan syarat guna memperoleh Gelar Ahli Madya Jurusan Teknik Elektro pada Fakultas Teknik Universitas Negeri SemarangDisusun Oleh : Nama: Achmad Miftachudin NIM : 5351303010 Prodi : Teknik Elektro D3 Jurusan : Teknik Elektro FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG2007

2. HALAMAN PENGESAHAN Laporan Tugas Akhir ini telah dipertahankan dihadapan dosen penguji TugasAkhir Fakultas Teknik Universitas Negeri Semarang. Pada Hari: Kamis Tanggal: 16 Agustus 2007Pembimbing,Penguji IIPenguji ISubiyanto, S.T, M.T Drs.Sutarno, M.TNIP.132 309 137 NIP.131 404 308Ketua Jurusan Ketua Program StudiDrs. Djoko Adi Widodo, M.TDrs. Agus Murnomo,M.TNIP. 131 570 064NIP. 131 616 610MengetahuiDekan Fakultas TeknikProf. Dr. SoesantoNIP. 130875753ii 3. ABSTRAKAchmad Miftachudin, 2007. Simulator Penghitug Jumlah Orang Pada Pintu Masukdan Keluar Gedung. Tugas Akhir, Teknik Elektro D3. Fakultas Teknik . UniversitasNegeri Semarang. Latar Belakang dari pembuatan simulator ini adalah memudahkanpengitungan orang dalam gedung. Simulator ini dapat digunakan dalam pabrikataupun dalam tempat tempat hiburan. Karena alat ini menghitung setiap orangyang masuk / melewati sensor LDR. Oleh karena itu dibuatlah suatu alat dalam bentuk miniatur atau dalam skalapercobaan dengan panjang 42 cm, lebar 40 cm, tinggi 23cm dan tinggi pintu 10 cm,lebar 6,5 cm. Alat ini dikendalikan otomatis dengan menggunakan mikrokontrolerAT89S51. Dari hasil percobaan pertama malam hari pada kondisi hujan dapatmendeteksi dan menghitung orang masuk dan keluar dengan persentase kesalahan0%. Kedua malam hari pada kondisi normal atau tidak hujan dapat mendeteksi danmenghitung orang masuk dengan persentase kesalahan 0%. Ketiga pada siang haripada kondisi normal dapat mendeteksi dan mengitung orang dengan persentasekesalahan 0%. Keempat pada siang hari pada kondisi hujanl dapat mendeteksi danmengitung orang dengan persentase kesalahan 0%. Hasil dari percobaan maka dapat disimpulkan bahwa simulator ini persentasekesalahannya adalah 0%. Dan dipastikan akan mengurangi dari pekerjaan manusia.Kesimpulan dari hasil pengujian mesin simulator ini adalah simulator ini sangatakurat mendeteksi dan menghitung setiap pengunjung yang masuk dan keluargedung. Simulator ini juga berfungsi sebagai penghitung obyek atau batang pada jalurconveyer pada suatu industri. Saran dari hasil percobaan adalah apabila ada orangyang masuk secara bersamaan hanya dapat mendeteksi satu. Dan sensor harusdipasang pada pertengahan pintu karena bisa mendeteksi orang kedua orang pendekdan tinggi.iii 4. MOTTOWahai orang-orang yang beriman, bertaqwalah kamu kepada Alloh danhendaklah setiap hari memperhatikan apa yang sudah dipersiapkannya untuk hari esok. Dan bertaqwalah kepada Allah sesungguhnya maha mengetahui apayang kamu kerjakan. ( AL Hasyr : 18) Maka tetaplah kamu dijalan yang benar sebagaimana diperintahkan kepadamu danorang yang telah tobat beserta kamu. Dan juga kamu melampaui batas. Sesungguhnya dia maha melihat apa yang kamu kerjakan.( QS. Hud : 112 ) Taqwa akan membawa seseorang pada nuansa hidup tentram. Barang siapa bertaqwa kepada Allah, dijadikan perkaranya menjadi mudah (Ath- Thalaq :4).Sesuatu itu tidaklah sulit, sebelum kita mencobanya dan jadikan permasalahan yang kita hadapi sebagai peluang untuk mendewasakan diri Ide yang berani itu seperti pemain catur yang bergerak maju, mungkin mereka akankalah, tetapi mereka juga sedang memulai kemenangan.Johann Wolfgang Von Goetheiv 5. PERSEMBAHANSebuah karya yang sederhana ini kan kupersembahkan kepada mereka yang memiliki diriku & telah menjadi bagian dari hidupku yang selama ini tak henti-hentinya dan tak bosan-bosannya dengan tulus ikhlas memberikan doa, nasehat, bimbingan, dorongan, serta kasih dan sayang yang tulus suci.Sebagai wujud dan tanpa mengurangi rasa syukur, rasa hormat, rasa terima kasih dan sayang yang tiada terkira karya tulis ini saya persembahkan kepada : 1. Allah SWT 2. Nabi Junjungan kita Muhammad SAW 3. Ayahanda dan Ibunda, berserta kakaku dan adikku tercinta di rumah 4. Teman-Teman ku yang telah membantu aku (Dedi Notol, Edi K@mpung Kali, Dika Bomber, Sigit, Arief, Emha Robben, Batitsta, Amir, Asrof Gundul, Jepri, Ridho-Penky, Sigesit-irit dan tman2 yang lainnya) 5. Almamater yang kubanggakanv 6. KATA PENGANTAR Puji dan puja syukur atas segala limpahan dan karunia-Nya patut dan wajibkita tujukan kepada Allah SWT, Sang Maha Bijak lagi Bijaksana, selanjutnya salamserta shalawat untuk sang penginterupsi sejarah yakni Nabi dan Rosul AllahMuhammad SAW karena beliau telah membuka zaman kegelapan menuju zamanyang terang benderang dibawah panji-panji islam dan semoga kita semua masihkonsisten dalam menjalankan amanah sekaligus cita-cita beliau, amien. Denganmengucap Alhamdulillah penyusun dapat menyelesaikan tugas Akhir (TA) denganjudul " Simulator Penghitung Jumlah Orang Pada Pintu Masuk dan KeluarGedung ". Dalam penyusunan Tugas Akhir ini, tentunya tidak terlepas dari bantuan,bimbingan serta dukungan yang penulis terima dari berbagai pihak. Oleh karena itupada kesempatan ini perkenankan penulis sampaikan ucapan terima kasih, berkatbantuan dari beberapa pihak yang dengan ikhlas telah banyak membantu dalampenyusunan Tugas Akhir ini. Meskipun ucapan terima kasih saja tidaklah cukupuntuk membalas, namun hanya dengan kata-kata itulah dan penghargaan setulus hatiyang dapat penulis persembahkan. vi 7. Ucapan terima kasih dan penghargaan yang tulus penulis sampaikan kepada :1. Bapak Prof. DR. Soesanto, selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas Negeri Semarang2. Bapak Drs. Djoko Adi Widodo, MT, selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro3. Drs. Sutarno, MT, selaku dosen Pembimbing yang telah memberi masukan- masukan dan fikirannya kepada penulis.4. Subiyanto, S.T, M.T selaku dosen penguji yang telah memberikan masukan dan arahan pada laporan ini.5. Keluarga tercinta yang senantiasa memberikan dorongan dan doa nya.6. Temen-temenku anak Teknik Elektro D32003kompak slalu and smangat truzzz!!!!!7. Temen-temenku kost Just Tice ayo maju bae!!!!!!8. Kepada tuan mudaku yang selalu menemani aku pergi AA 5740 LE9. Temen-temenku yang tidak dapat aku sebutkan satu persatu. Semarang, Agustus 2007 PenyusunAchmad Miftachudinvii 8. DAFTAR ISIHalamanHALAMAN JUDUL........................................................................................iHALAMAN PENGESAHAN.......................................................................... iiABSTRAK .......................................................................................................iiiHALAMAN MOTTO ...................................................................................... ivHALAMAN PERSEMBAHAN ...................................................................... vKATA PENGANTAR ....................................................................................viDAFTAR ISI ................................................................................................... viiiDAFTAR TABEL ........................................................................................... xiDAFTAR GAMBAR ...................................................................................... xiiDAFTAR LAMPIRAN ...................................................................................xivBAB I PENDAHULUAN ....... 1A. Latar Belakang .....................................................................................1B. Perumusan Masalah. . 2C. Tujuan .................................................................................................. 2D. Manfaat ................................................................................................2E. Batasan Masalah ................................................................................... 3F. Sistematika Penulisan. 3 viii 9. BAB II TEORI PENUNJANG .5 A.Sistem Mikrokontroller ..................................................................... 5 B.Perbedaan antara MCS-51 versi C dan S................................... 6 C. Bahasa Pemrograman Mikrokontroler.............................................. 6 D.Mikrokontroller.............................................................................. 7 E.Komfigurasi Pin AT89S51.. .............................................................. 7 F.Pengorganisasian Memori.................................................................. 10 G.Memori Program................................................................................ 12 H.Memori Data ...................................................................................... 14 I.SFR (Special Function Register) ....................................................... 19 J.Mode Mode Pengalamatan ............................................................. 20 K.Port Parallel........................................................................................ 21 L.Port Serial........................................................................................... 23 M.LDR (Light Dependent Resistor) ....................................................... 26 N.Dekoder dan Seven Segment ............................................................. 28BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUTAN.............................................. 31A.Umum .............................................................................................. 31B.Langkah langkah Pembuatan Alat ................................................ 32C.Pembuatan Miniatur Gedung .......................................................... 34D. Pembuatan Catu Daya. .................................................................... 34E. Rangkaian Sensor LDR .. ................................................................ 36ix 10. F.Rangkain Seven Segment.. .............................................................. 37 G.Rangkaian Mikrokontrller AT89S51............................................... 38 H. Prinsip Kerja Alat ...