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    25-Nov-2015

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  • INF512 Dinámica y Control de Sistemas Tema 1 Conceptos Generales CONTROL DE PROCESOS INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • ¿Qué es control? INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • ¿Qué es control? Es la acción o el efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un proceso o sistema. También se puede entender como la forma de manipular ciertas variables para conseguir que ellas u otras variables actúen en la forma deseada. INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • ¿Qué es Ingeniería de control? Es un enfoque interdisciplinario para el control de sistemas y dispositivos. Combina áreas como eléctrica, electrónica, mecánica, química, ingeniería de procesos, teoría matemática entre otras. INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • El Control Automático y la Teoría de Sistemas ¿Qué es un sistema? Un sistema es cualquier objeto (real o conceptual) que consta de Componentes Estructura Entorno INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • INF512 Dinámica y Control de Sistemas INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
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  • INF512 Dinámica y Control de Sistemas Nombrar 2 sistemas INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
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  • Control de Procesos Proceso: Un proceso es un conjunto de operaciones - simultáneas o secuenciales- que producen transformaciones de la materia de carácter físico y/o químico. Todo proceso interactúa con el resto del medio a través de las variables de salida, de las variables manipuladas, y de las perturbaciones. INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • CONTROL AUTOMATICO EJEMPLO: INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • CONTROL AUTOMATICO El control automático se puede entender como la ciencia de la retroalimentación. La retroalimentación es el concepto que permite regular el comportamiento de variables del mundo real de acuerdo a un objetivo deseado INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • Qué es el Control Automático? La retroalimentación consiste en usar información de la variable que deseamos controlar y compararla con lo deseado para generar un error y de acuerdo a este error, actuar sobre el sistema. INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • Qué es el Control Automático? Por ejemplo, si deseamos mantener el buen aspecto de las plantas de un jardín INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • Qué es el Control Automático? Necesitamos: Definir la variable de interés (salida) Candidatos: El color verde de las plantas La humedad del terreno La temperatura ambiente La variable elegida debe ser medible INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • Qué es el Control Automático? Necesitamos también: Tener una variable (entrada) que afecte el comportamiento de la salida: temperatura ambiente agua de riego fertilizante La entrada debe ser manipulable INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • Qué es el Control Automático? Necesitamos también: Alguna manera de medir la salida elegida (sensor) Alguna manera de manipular la entrada elegida (actuador) INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • Qué es el Control Automático? Solución posible: Una buena solución también debe considerar otros factores como el costo y la sencillez: Salida: verdor y buen estado de las plantas Entrada: humedad y nutrientes del terreno Sensor: vista humana Actuador: dispositivos de riego y fertilizante activados por el humano. INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • Qué es el Control Automático? La solución anterior se puede decir que no es un control automático, pues emplea un ser humano dentro del esquema de retroalimentación. Sin embargo, las ideas básicas son las mismas si se reemplaza al humano por un sensor electrónico p. ej. Una cámara de video computarizada y válvulas electroactuadas. INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • Trabajo Grupal INF512 Dinámica y Control de Sistemas Proponga las variables de entrada y salida para realizar el control manual y automático del llenado de agua para un deposito de 4000 litros. INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • Trabajo Grupal INF512 Dinámica y Control de Sistemas Proponga las variables de entrada y salida para realizar el control manual y automático para seguridad del equipamiento en el edificio de informática. INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • Prehistoria del Control Automático El reloj de agua INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • Historia del Control Automático El regulador de Vapor de Watt INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • Historia del Control Automático El regulador de Vapor de Watt INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • INF512 Dinámica y Control de Sistemas INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • Historia del control automático Publicó un libro denominado Pneumatica en donde se describen varios mecanismos de nivel de agua con reguladores de flotador. La Fuente mágica de Herón de Alejandría Herón de Alejandría (100 d. C.) Medidor de tiempo INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • Europa época moderna Historia del control automático El primer control realimentado Cornelis Drebbel Holandés (1572-1634) construyó cerca de 1618 una incubadora con una realimentación explícita para regular la temperatura. Trabajo hecho en Inglaterra. Sin embargo el trabajo más significativo de Drebbel fue el primer submarino útil en 1620, donde también utilizó sistemas realimentados. INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • Historia del control automático Denis Papin Francés (1647-1712) en 1681, inventó el primer regulador de presión para calderas de vapor. Regulador automático Máquina generadora de vapor INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • Historia del control automático Sin embargo el primer trabajo significativo en control con realimentación automática fue el regulador centrífugo de James Watt, desarrollado en 1769 Esquema de Regulador de velocidad moderno INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • INF512 Dinámica y Control de Sistemas Autoevaluación Mencione 2 objetos donde se aplicaron el control automático a través de la historia Practico Nro. 1 Profundizar a través de una investigación la historia del control automático de acuerdo al sgte formato. Tamaño hoja: Carta (Mínimo 3 hojas, máximo 5 hojas) Letra: Times New Roman 12 Orden de desarrollo de la investigación Resumen Introducción Desarrollo del tema Bibliografía INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
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  • Control en Lazo Abierto: No utiliza medición de la salida real de la planta. * Se emplea solo cuando se conoce perfectamente el modelo de la planta y no hay perturbaciones externas ni internas. Planta Salida Referencia controlador actuador Entrada Acción de control INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
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  • INF512 Dinámica y Control de Sistemas el funcionamiento de una lámpara suele estar controlado mediante un interruptor: al accionar el interruptor, el circuito eléctrico se cierra y la lámpara se enciende; cuando se vuelve a accionar el interruptor, el circuito se abre de nuevo y la lámpara se apaga. Se trata de un sistema de control en lazo abierto, ya que permite controlar el funcionamiento de la lámpara a través del interruptor, pero el estado de encendido o apagado de la lámpara (es decir, la salida del sistema) no influye en la acción de control. Otros ejemplos INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • En este tipo de sistemas, las señales de salida y de entrada están relacionadas mediante un bucle de realimentación, a través del cual la señal de salida influye sobre la de entrada. De esta forma, la señal de salida tiene efecto sobre la acción de control. INF512 Dinámica y Control de Sistemas Control en Lazo Cerrado: INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • Control en Lazo Cerrado: Utiliza un lazo de retroalimentación basado en la medición de la salida real de la planta y su comparación con la referencia (salida deseada) Planta Salida Referencia sensor controlador actuador Entrada Acción de control INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • INF512 Dinámica y Control de Sistemas INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • INF512 Dinámica y Control de Sistemas INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • INF512 Dinámica y Control de Sistemas Existen máquinas que ensamblan vehículos, fabrican tarjetas de circuito impreso, montan cajas de embalaje, franquean y clasifican el correo, transportan materiales de un sitio a otro de la fábrica, rellenan botellas con líquidos, preparan y cierran latas de alimentos en conserva, fabrican medicamentos y los embalan, e infinidad de ejemplos en todos los ámbitos de la industria. Otros Ejemplos INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • INF512 Dinámica y Control de Sistemas Que tipo de sistemas (De lazo abierto o cerrado ) corresponden los siguientes ejemplos? Horno eléctrico Rellenar botellas con líquidos Preparan y cierran latas de alimentos en conserva Trabajo Grupal INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • Características de un Sistema de Control Señal de Corriente de Entrada: Considerada como estímulo aplicado a un sistema desde una fuente de energía externa con el propósito de que el sistema produzca una respuesta específica. Señal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso. INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • Características de un Sistema de Control Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es la salida del proceso. Conversión: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la variable. Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la acción de producir un cambio de orden correctivo. INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • Características de un Sistema de Control Fuente de Energía: Es la que entrega la energía necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema. Retroalimentación: La retroalimentación es una característica importante de los sistemas de control de lazo cerrado. Es una relación secuencial de causas y efectos entre las variables del sistema. INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • Sistema Automatizado El proceso de llenado de botellas siguiente es un ejemplo de sistema automatizado INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
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  • Fin INF512 Dinámica y Control de Sistemas INF 512 Dinamica y Control de Sistemas
  • Algo para razonar INF 512 Dinamica y Control de Sistemas * * * * * * * * * * * Dinamica y Control de Sistemas: Introduccion Curso de Verano 2010 Dinamica y Control de Sistemas: Introduccion Curso de Verano 2010 Dinamica y Control de Sistemas: Introduccion Curso de Verano 2010 * Dinamica y Control de Sistemas: Introduccion Curso de Verano 2010 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *